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1、針對目前煙草行業(yè)生產(chǎn)物流發(fā)展的需要,建立合理的煙葉物流系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化煙草工業(yè)生產(chǎn)必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié).該課題是以上海煙草(集團(tuán))公司上海卷煙廠煙葉自動化立體倉庫為基礎(chǔ),研制及應(yīng)用AGV系統(tǒng)以及拆箱機(jī)器人,使卷煙廠的倉儲系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)有機(jī)地連接起來,實(shí)現(xiàn)煙葉存儲、配方、運(yùn)輸、生產(chǎn)的一體化,構(gòu)成集成化的煙葉物流系統(tǒng).該論文針對上海煙草(集團(tuán))公司上海卷煙廠的具體生產(chǎn)情況,對自動化立體倉庫、AGV系統(tǒng)以及拆箱機(jī)器人的設(shè)計(jì)、研制和應(yīng)用進(jìn)行了研究
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