基于ARM和uClinux的測(cè)控系統(tǒng)的研制.pdf

1、本文在深入討論嵌入式測(cè)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,針對(duì)型坯壁厚控制系統(tǒng)的使用要求,開發(fā)了基于ARM和uClinux的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)的軟、硬件平臺(tái)和測(cè)控應(yīng)用程序,并進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試。在詳細(xì)分析被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)組成和技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上,同時(shí)結(jié)合ARM和uClinux系統(tǒng)所具有的優(yōu)點(diǎn),通過(guò)擴(kuò)展以S3C44B0X為核心的嵌入式硬件系統(tǒng),設(shè)計(jì)了測(cè)控電路、通信電路單元,并采用抗干擾電路的設(shè)計(jì)思想,構(gòu)建了穩(wěn)定的嵌入式測(cè)控硬件平臺(tái)。通過(guò)對(duì)uClinux嵌入式操作系統(tǒng)

2、的合理定制和裁剪,開發(fā)了測(cè)控硬件驅(qū)動(dòng)程序,構(gòu)成針對(duì)本測(cè)控系統(tǒng)的嵌入式操作系統(tǒng)平臺(tái)。通過(guò)對(duì)型坯壁厚控制系統(tǒng)生產(chǎn)控制過(guò)程的分析,提出采用拉格朗日線性插補(bǔ)算法,插補(bǔ)控制點(diǎn),提高控制精度;采用增量式數(shù)字PID控制算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)出料口大小的閉環(huán)控制;并在uClinux嵌入式操作系統(tǒng)中得以實(shí)現(xiàn)。在嵌入式測(cè)控平臺(tái)的基礎(chǔ)上,開發(fā)出針對(duì)型坯壁厚控制的測(cè)控應(yīng)用程序。為便于用戶編制生產(chǎn)控制程序和監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài),開發(fā)了鍵盤和LCD圖形顯示程序,提供了良好的人機(jī)交互