2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動優(yōu)化方法數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動優(yōu)化方法白斌白斌內(nèi)容摘要:內(nèi)容摘要:目前數(shù)控機(jī)床配置的數(shù)控系統(tǒng)主要有日本FANUC和德國SIEMENS系統(tǒng),如何提高伺服驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)特性,這也是維修及調(diào)試人員必須要做的一項(xiàng)很重要的工作。機(jī)床各軸的驅(qū)動、電機(jī)數(shù)據(jù)如速度環(huán)、位置環(huán)增益直接影響軸的動態(tài)運(yùn)行特性。如果這些參數(shù)設(shè)置不當(dāng),就會導(dǎo)致機(jī)床運(yùn)行過程中的振動,伺服電機(jī)嘯叫,使加工無法進(jìn)行,甚至?xí)?dǎo)致絲桿和導(dǎo)軌損壞。為了達(dá)到良好的零件加工精度,對驅(qū)動

2、參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化是一項(xiàng)必不可少的工作。關(guān)鍵詞:速度環(huán)關(guān)鍵詞:速度環(huán)位置環(huán)位置環(huán)優(yōu)化優(yōu)化伺服驅(qū)動優(yōu)化的目的就是讓機(jī)電系統(tǒng)的匹配達(dá)到最佳,以獲得最優(yōu)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能。在數(shù)控機(jī)床中,機(jī)電系統(tǒng)的不匹配通常會引起機(jī)床震動、加工零件表面過切、表面質(zhì)量不良等問題。尤其在磨具加工中,對伺服驅(qū)動的優(yōu)化是必須的。數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動包括3個反饋回路,即位置回路、速度回路以及電流回路,其組成的框圖如圖11所示。最內(nèi)環(huán)回路反應(yīng)速度最快,中間環(huán)節(jié)反應(yīng)速度必須高于最外環(huán)

3、,如果沒有遵守此原則,將會造成震動或反應(yīng)不良。圖12FANUC伺服調(diào)整畫面1)首先將功能位參數(shù)P2003的位3設(shè)定1,回路增益參數(shù)P1825設(shè)定為3000,,速度增益參數(shù)P2021從200增加,每加100后,用JOG移動坐標(biāo),看是否震動,或看伺服波形(TCMD)是否平滑。注:速度增益=[負(fù)載慣量比(參數(shù)P2021)256]256100。負(fù)載慣量比表示電機(jī)的慣量和負(fù)載的慣量比,直接和具體的機(jī)床相關(guān),一定要調(diào)整。2)伺服波形顯示伺服波形顯示

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