基于RTOS的精密伺服壓力機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、傳統(tǒng)的曲柄壓力機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)曲線固定，工藝適應(yīng)性差，而且噪音大、能耗高。與傳統(tǒng)曲柄壓力機(jī)相比，現(xiàn)代伺服壓力機(jī)采用交流伺服電機(jī)代替普通交流電機(jī)，去除了傳統(tǒng)曲柄壓力機(jī)上的飛輪和離合器。通過(guò)計(jì)算機(jī)及智能控制技術(shù)，現(xiàn)代伺服壓力機(jī)可以任意設(shè)定滑塊的運(yùn)動(dòng)曲線，工藝適應(yīng)性強(qiáng)、噪音小、能耗低，能大幅提升生產(chǎn)效率。伺服壓力機(jī)代表了壓力機(jī)的發(fā)展方向，研究基于伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的伺服壓力機(jī)，具有重要的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)意義。 本文結(jié)合伺服壓力機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)的研究

2、現(xiàn)狀，圍繞伺服壓力機(jī)數(shù)控系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，就所涉及的主要技術(shù)要點(diǎn)進(jìn)行了分析與研究?；诋?dāng)前市場(chǎng)主流嵌入式微控制器，開(kāi)發(fā)出了一套高性能價(jià)格比的伺服壓力機(jī)數(shù)控系統(tǒng)軟件。主要研究?jī)?nèi)容如下： 首先，介紹了傳統(tǒng)曲柄壓力機(jī)和現(xiàn)代伺服壓力機(jī)的特點(diǎn)，并進(jìn)行了對(duì)比。分析了伺服壓力機(jī)的組成原理和運(yùn)動(dòng)特性，提出了伺服壓力機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案。伺服壓力機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)包括運(yùn)動(dòng)控制卡模塊、主控制卡模塊、輸入輸出卡模塊、顯卡模塊等，詳細(xì)分析了各

3、個(gè)模塊的工作原理。 其次，研究了基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）的編程方法和基于狀態(tài)機(jī)的編程方法，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)伺服壓力機(jī)的控制要求，提出了伺服壓力機(jī)數(shù)控系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計(jì)方案，對(duì)軟件進(jìn)行了模塊劃分，介紹了軟件的主操作模塊、消息管理模塊等模塊的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程，給出了多任務(wù)協(xié)作、任務(wù)同步、共享資源訪問(wèn)等關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法。 第三，設(shè)計(jì)了伺服壓力機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)界面。人機(jī)界面是伺服壓力機(jī)與操作者之間溝通和聯(lián)系的橋梁，要求簡(jiǎn)潔、美