精密氣動壓力機控制系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著工業(yè)自動化程度的提高，國際上自動裝配與檢測技術(shù)已廣泛應用于各個領域。我國工業(yè)底子薄，很多工業(yè)生產(chǎn)與發(fā)達國家相比，存在著很大的差距。近二十年來，盡管我國發(fā)展迅速，并取得了很多成果，但是由于諸多客觀因素的限制，我國在高性能火工品生產(chǎn)領域仍然較落后。由于高品質(zhì)的火工品生產(chǎn)設備涉及敏感的國防工業(yè)技術(shù)，國外一直都采取嚴格的封鎖措施?；鸸て返摹靶呐K”是藥劑，壓藥則是火工品生產(chǎn)的關(guān)鍵工藝之一。過去我國火工品的壓藥主要采用人工操作，或使用自動化程度

2、較低的機械輔助，這很難滿足壓藥工藝的穩(wěn)定和現(xiàn)代生產(chǎn)需求，也很難保證壓藥的質(zhì)量，同時存在許多安全隱患。要解決這個問題，只能自主研發(fā)高性能自動化壓藥設備，以保證壓藥質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率和安全可靠性。
　　本課題來源于航天部門精密氣動壓力機研制項目，論文主要完成氣動壓力機的控制系統(tǒng)設計與研發(fā)，該壓力機能自動完成加壓、保壓和缷壓的整個壓藥工藝過程。文章從自動壓力機的性能指標、功能要求及整機的安全保障出發(fā)，全面考慮控制系統(tǒng)的各個模塊，設計控制

3、系統(tǒng)的硬件及軟件部分，并以設計完成的自動壓力機為實驗平臺，測試獲得大量的實驗數(shù)據(jù)，應用過程系統(tǒng)建模的相關(guān)理論，采用實驗建模法，計算得到了控制系統(tǒng)的參考數(shù)學模型，為自動壓力機的控制器設計及參數(shù)整定打下了基礎。自動壓力機的氣動回路采用排氣節(jié)流的平衡回路，使用高精度的電氣比例閥進行供氣控制；安全控制系統(tǒng)采用了機械電氣硬件保護和軟件控制的多重安全措施；控制算法以建立的模型為基礎，采用反饋加前饋的復合控制系統(tǒng)，分別整定反饋控制器參數(shù)和前饋系數(shù)，取