基于FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床的伺服系統(tǒng)研究及優(yōu)化.pdf

1、隨著現(xiàn)代化科學(xué)、技術(shù)和生產(chǎn)的發(fā)展，許多高精度、低粗糙度、特硬和有色金屬材料制成的小尺寸軸、盤類回轉(zhuǎn)體零件，要求以車代磨一次加工成功，這就對數(shù)控車床的速度、精度和剛度提出了很高的要求，伺服特性是衡量數(shù)控車床加工質(zhì)量高低的最重要的性能指標(biāo)之一。因此，數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)的研究已成為一個(gè)十分重要的課題。
　　本文對FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)行了研究分析，根據(jù)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)關(guān)系和各組成部分之間的內(nèi)在聯(lián)系，通過理論推導(dǎo)的方法分別

2、建立了數(shù)控車床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)部分模型，電氣伺服驅(qū)動(dòng)部分模型，并對伺服驅(qū)動(dòng)部分中的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)行分別建模。最后推導(dǎo)總結(jié)各分體模型，建立了包含機(jī)械傳動(dòng)部分及電氣伺服驅(qū)動(dòng)部分在內(nèi)的綜合進(jìn)給系統(tǒng)模型。結(jié)合實(shí)際機(jī)型，選取相關(guān)參數(shù)，對各模型進(jìn)行仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析總結(jié)。
　　在對數(shù)控車床進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)行分析、建模、仿真后，本文著重介紹了如何利用FANUC數(shù)控系統(tǒng)Servo Guide軟件進(jìn)行伺服系統(tǒng)中伺服參數(shù)的調(diào)整，