數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制及運(yùn)行優(yōu)化.pdf

1、數(shù)控相關(guān)支撐技術(shù)的發(fā)展以及現(xiàn)代制造的推進(jìn)，數(shù)控系統(tǒng)正發(fā)生革命性的變革，主要體現(xiàn)在對(duì)于系統(tǒng)運(yùn)行的高穩(wěn)定性、控制精度的高要求、體系結(jié)構(gòu)的開(kāi)放式、多功能融合以及智能化等方面?；诖耍恼略谲壽E段的轉(zhuǎn)接處理算法及誤差分析、改進(jìn)型的三角函數(shù)加減速算法、數(shù)控系統(tǒng)任務(wù)的二級(jí)優(yōu)化調(diào)度算法、數(shù)控系統(tǒng)的智能策略等四方面進(jìn)行了深入的研究，并與自主研發(fā)的TDNC-H8數(shù)控系統(tǒng)結(jié)合，進(jìn)行驗(yàn)證。
　　 針對(duì)當(dāng)前軌跡段與直線連接、與圓弧連接的兩種轉(zhuǎn)接處理方法

2、以及誤差情況進(jìn)行了詳細(xì)闡述和分析：對(duì)于與直線段的轉(zhuǎn)接處理的誤差依據(jù)其速度矢量夾角的不同分析了其產(chǎn)生的誤差與插補(bǔ)剩余量及夾角的變化關(guān)系。對(duì)于與圓弧的轉(zhuǎn)接處理方法和誤差計(jì)算則提出依據(jù)是否在同一平面，與圓弧切線夾角兩方面進(jìn)行了闡述。最后提出了廣泛適用于微小線段和大直線段的轉(zhuǎn)接處曲線擬合處理方法，即利用曲線擬合的特性求出最大誤差點(diǎn)，而后以直線段進(jìn)行過(guò)渡。
　　 提出一種改進(jìn)型的三角函數(shù)加減速算法，并詳細(xì)闡述了其速度規(guī)劃。其中對(duì)于沒(méi)有勻速

3、運(yùn)動(dòng)過(guò)程的速度規(guī)劃提出了一種類(lèi)舉式的推算方法進(jìn)行期望速度的求解。并對(duì)速度前瞻處理算法提出了一種依據(jù)速度變化趨勢(shì)的運(yùn)算方法。
　　 針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)保證核心功能運(yùn)行實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)以及功能預(yù)定的特性，提出一種基于固定優(yōu)先級(jí)與模糊控制的重要度-松閑度的任務(wù)二級(jí)優(yōu)化調(diào)度算法。首先對(duì)任務(wù)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)的設(shè)定，以任務(wù)重要度和任務(wù)優(yōu)先級(jí)為依據(jù)利用模糊算法實(shí)時(shí)獲取任務(wù)執(zhí)行時(shí)間，克服原有對(duì)其保守預(yù)估的缺點(diǎn)；而后以任務(wù)重要度、松閑度以及任務(wù)間的邏輯關(guān)系為參考

4、采用模糊算法求取優(yōu)先級(jí)；最后針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行的特點(diǎn)，提出一種基于任務(wù)周期延長(zhǎng)的降載法保證系統(tǒng)核心功能的正常運(yùn)行。
　　 提出一種加工前-加工中-加工后的時(shí)間階段智能策略：加工前，對(duì)加工程序依據(jù)工藝特征，采用基于蟻群算法進(jìn)行以加工效率為目標(biāo)的優(yōu)化；加工進(jìn)行中，對(duì)機(jī)床物理狀態(tài)采用基于目的的監(jiān)測(cè)方法，利用模糊控制算法實(shí)時(shí)調(diào)整進(jìn)給速度實(shí)現(xiàn)機(jī)床切削力穩(wěn)定的優(yōu)化目標(biāo)，同時(shí)內(nèi)設(shè)故障的應(yīng)急程序及對(duì)故障引導(dǎo)式的排查，并利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)物理信息、數(shù)