激光槍自動射擊打靶裝置

1、1激光槍自動射擊打靶裝置激光槍自動射擊打靶裝置摘要：摘要：系統(tǒng)以MSP430和STM32為控制核心。MSP430控制兩個步進電機42BYGHM604在不同的兩個坐標(biāo)軸上轉(zhuǎn)動以帶動激光槍左右和上下移動，從而準確實現(xiàn)激光槍的瞄準和打靶。STM32對攝像頭模塊OV7670傳輸?shù)膱D像信息進行采集、分析處理，然后在彩屏顯示器ILI9325LCD上顯示胸環(huán)靶的相應(yīng)圖形，并閃爍顯示彈著點；另外，STM32通過無線通信模塊nRf24L01將信息發(fā)送至單

2、片機MSP430，單片機進行分析、處理并在12864點陣液晶顯示模塊上顯示彈著點環(huán)數(shù)及方位信息，同時由語音模塊WTV020對環(huán)數(shù)進行播報。經(jīng)調(diào)試，該系統(tǒng)較好的實現(xiàn)了基礎(chǔ)部分要求的各項功能及發(fā)揮部分要求的第一項功能，基本完成了發(fā)揮部分要求的第二項、第三項功能。另外系統(tǒng)采用語音播報彈著點環(huán)數(shù)，清晰明了，具有一定的創(chuàng)新性。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：MSP430STM32步進電機攝像頭彩屏顯示器液晶顯示器3MSP430F1611WTV020語音模塊點陣液

3、晶D864顯示模塊揚聲器語音報靶按鍵模塊L298N電機驅(qū)動模塊激光槍開斷控制信號nRf24L01無線通信模塊nRf24L01無線通信模塊STM32OV7670攝像頭模塊圖像采集ILI9325LCD顯示模塊圖1系統(tǒng)總體設(shè)計框圖整個設(shè)計以MSP430和STM32為核心，MSP430控制兩個步進電機在不同的兩個坐標(biāo)軸上轉(zhuǎn)動，從而帶動激光槍進行左右和上下精確定位，實現(xiàn)打靶和和瞄準。STM32通過攝像頭模塊進行圖像信息采集，經(jīng)過分析處理后在彩屏顯

4、示器上顯示胸環(huán)靶的相應(yīng)圖形，并閃爍顯示彈著點。MSP430與STM32之間通過無線通信模塊進行數(shù)據(jù)交換，配合實現(xiàn)系統(tǒng)要求。2分析與計算分析與計算2.1激光槍自動控制原理激光槍自動控制原理本設(shè)計使用了兩個0.9度的步進電機來實現(xiàn)激光槍瞄準，將一個步進電機安裝在另一個步進電機的軸上，從而構(gòu)成一個雙軸結(jié)構(gòu)的激光槍，采用四項八拍的控制方式對兩個步進電機轉(zhuǎn)動角度進行精確定位，上下兩個電機分別實現(xiàn)激光束橫軸和縱軸方向的移動。2.2彈著點檢測原理彈著

5、點檢測原理攝像頭采集信息經(jīng)過處理后將圖像顯示在TFT彩屏上，TFT上每個像素都有一個RGB數(shù)據(jù)值，由于彈著點為紅色激光光斑，其RGB值與其周圍靶面的RGB值相差很大，所以可以設(shè)定一個范圍，當(dāng)RGB值在這個范圍之內(nèi)時認為是有效光斑。檢測時，由TFT左上角第一個點開始從左向右、從上向下進行掃描，當(dāng)掃描到RGB值在設(shè)定范圍內(nèi)的點時，將其記作P1（XpYp）然后計算出O點坐標(biāo)O(XOYO)，其中XO=Xp2YO=Yp2再找到O點周圍的四個點A(