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1、機(jī)構(gòu)可動(dòng)和具有確定運(yùn)動(dòng)的條件,Conditions of Having Motion and Having Predictable Motion in a Mechanism,盧秀泉,機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)中心,【引例】,設(shè):,F = 3n – 2PL – PH,有 n 個(gè)活動(dòng)構(gòu)件,,PL個(gè)低副,,PH個(gè)高副,,則,曲柄滑塊機(jī)構(gòu),內(nèi)容回顧:,平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式,F =0:靜定桁架,F = -1:超靜定桁
2、架,PL=2,,PH=1,n=2,,F = 3×2 – 2×2 – 1=1,1.機(jī)構(gòu)可動(dòng)的條件,F >0,機(jī)構(gòu)可動(dòng),結(jié)論:,2.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件,一個(gè)原動(dòng)件,一個(gè)原動(dòng)件,F =1,兩個(gè)原動(dòng)件,F =2,F=原動(dòng)件數(shù),機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng),結(jié)論:,,工程實(shí)例,n=7,,PL=6,,PH=0,顯然,錯(cuò)誤!,圓盤鋸機(jī)構(gòu),F=3×7 – 2×6 – 0=9,PL=10,,n=7,,PH=0,F
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