基于圖像的可展開機構運動估測與分析.pdf

1、本文以ADAMS建立的可展開機構模型為研究對象，根據(jù)可展開機構結構和運動特征利用VRML在可展開機構中間狀態(tài)模型上設置標志塊，并設置左右兩個視點建立平行雙目立體視覺模型，以一定采樣率采集可展開機構展開過程圖像序列，通過圖像序列對可展開機構進行運動估測和分析。
　　 在傳統(tǒng)立體視覺領域，應用平行雙目立體視覺方法確定可展開機構特征點三維位置信息，結合采樣關系，測算可展開機構特征點的運動軌跡和速度參數(shù)。
　　 本文從可展開機構

2、的運動模型出發(fā)并聯(lián)系Bayesian理論，給出基于Bayesian理論的MRF-MAP三維運動估測方法，把圖像等效為Markov隨機場，用運動參數(shù)標記場X描述特征點運動狀態(tài)，根據(jù)Markov場與Gibbs分布的一致性，將極大后驗概率估計問題轉化為后驗能量最小化問題，并采用改進模擬退火算法進行優(yōu)化求解，得到設置于可展開機構上各特征點的運動軌跡和速度參數(shù)，對MRF方法在運動估測領域的應用進行了初步地探索性研究。
　　 針對可展開機構