2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩9頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、<p><b>  目 錄</b></p><p>  1 任務(wù)書........................................................2</p><p>  2 設(shè)計(jì)思想及內(nèi)容............................................... 3</p><p>

2、  3 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算......................................... 3</p><p>  4 編制的程序................................................... 3</p><p>  4.1運(yùn)用MATLAB編......................................... 3&l

3、t;/p><p>  4.2 MATLAB的完整編程: .................................... 8</p><p>  4.3在SIMULINK中繪制狀圖..................................9</p><p>  5 結(jié)論..........................................

4、...............11</p><p>  6 設(shè)計(jì)總結(jié).....................................................11</p><p>  參考文獻(xiàn).......................................................11</p><p>  《 自動(dòng)控制理論Ⅱ 》&

5、lt;/p><p><b>  課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p>  2設(shè)計(jì)內(nèi)容及思想 :</p><p><b>  1)設(shè)計(jì)內(nèi)容:</b></p><p>  某單位負(fù)反饋系統(tǒng),前向通道的傳遞函數(shù)為G0(s)=k0/s(0.5s+1)(0.166s+1),式中:K0=2rad/s;系統(tǒng)額定轉(zhuǎn)速

6、為35r/min;輸出角度誤差ess(∞)=30。</p><p>  (1)試用Bode圖設(shè)計(jì)方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)滯后校正設(shè)計(jì),使之滿足校正后的相角裕度γ>=450。</p><p>  (2)對(duì)校正裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)</p><p><b>  2)設(shè)計(jì)思想:</b></p><p>  繪出伯德圖,利用matlab軟

7、件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)超前校正,分析系統(tǒng)未校正前的參數(shù),再按題目要求對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正,計(jì)算出相關(guān)參數(shù),看是否滿足題目要求。判斷系統(tǒng)校正前后的差異。</p><p>  3系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算:</p><p>  本體給定系統(tǒng)為Ⅰ型,系統(tǒng)在勻速信號(hào)作用下穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù),那么,滿足系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)要求的系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)為</p><p>  R(t)=35r/min=0.58

8、3r/s=3.66 rad/s ess=30=0.052rad</p><p>  Kv=R/ess=3.66/0.052=70.38rad/s</p><p>  根據(jù)自動(dòng)控制理論與意義,則校正環(huán)節(jié)要求的放大系數(shù)為</p><p>  Kc=K/K0=Kv/K0=70.38/2=35.19</p><p>  則滿足穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)要求的

9、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為</p><p>  G0(s)=70.38/s(0.5s+1)(0.166s+1)</p><p><b>  4編制的程序:</b></p><p>  4.1運(yùn)用MATLAB編程</p><p><b>  1)校正前程序:</b></p><p>&

10、lt;b>  clear</b></p><p>  k=70.38; %系統(tǒng)的開環(huán)增益</p><p>  n1=1; </p><p>  d1=conv(conv([1 0],[0.5 1]),[0.166 1]); </p>

11、;<p>  s1=tf(k*n1,d1); %求系統(tǒng)的開環(huán)傳函 </p><p>  figure(1); </p><p>  margin(s1);hold on %畫出原系統(tǒng)的幅值相角頻域Bode圖</p><p>  figure

12、(2); </p><p>  sys=feedback(s1,1);</p><p>  step(sys); %畫出原系統(tǒng)開環(huán)傳函的單位階躍響應(yīng)</p><p>  程序運(yùn)行后,可得到如圖4-1所示未校正的系統(tǒng)的波特圖,還有如圖4-2未校正的系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線。由圖4-1可

13、知系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)。</p><p>  圖4-1未校正系統(tǒng)的波特圖</p><p>  圖4-2未校正的系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖</p><p>  幅值穩(wěn)定裕度: h=-18.9dB –π穿越頻率:=3.47rad/s</p><p>  相角穩(wěn)定裕度: γ=-42.8°

14、 剪切頻率 =8.8rad/s</p><p>  2)求超前校正裝置的傳函:</p><p>  由計(jì)算的數(shù)據(jù)—相角穩(wěn)定裕度與幅值穩(wěn)定裕量均為負(fù)值,這樣的系統(tǒng)是根本不能工作的。而且系統(tǒng)的校正前γ=-42.8° <450,所以必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)滯后校正。</p><p>  設(shè)超前校正裝置的傳函:,</p><p>

15、;<b>  傳遞函數(shù)程序:</b></p><p>  設(shè)超前校正裝置的傳遞函數(shù):</p><p>  (s)= </p><p>  已知γ=450已知,可以根據(jù)γ來計(jì)算 b, T的值。</p><p> ?。?)K=70.38時(shí),系統(tǒng)滿足穩(wěn)態(tài)性能要求。由K=70.38時(shí)未校正系統(tǒng)的伯德圖可見, γ=-

16、42.8,系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 </p><p>  (2)根據(jù)裕度要求γ>=450,選擇系統(tǒng)的截止頻率ωc’, 考慮到之后網(wǎng)絡(luò)在新的截止頻率ωc’出會(huì)產(chǎn)生一定的相角滯后φc(ωc’)=-60,因此有下式:</p><p>  γ=γ(ωc’)+φc(ωc’)</p><p>  解得γ(ωc’)=510,</p><p>  將γ(ω

17、c’)=510代入下式:</p><p>  γ(ωc’)=900-arctan(0.5ωc’)-ractan(0.166ωc’)</p><p>  計(jì)算過程中便于編程計(jì)算將(1-0.5*0.166ωc’)中的(0.5*0.166ωc’)舍去,解得:ωc’=1.2167rad/s。</p><p> ?。?)再用公式b=ωc’/70.38,得b= 0.0173

18、 </p><p>  (4)利用b的值求參數(shù)T。 ?????????</p><p><b>  =0.1</b></p><p>  將b=0.0172 代入上式可以求出T=475.。</p><p> ?。?)確定滯后校正的傳遞函數(shù)Gc(s)。</p><p>  Gc(s)= (8.21

19、9 s + 1)/(475.4 s + 1)</p><p><b>  3)校正后程序:</b></p><p><b>  clear</b></p><p><b>  k=70.38;</b></p><p><b>  n1=1;</b><

20、/p><p>  d1=conv(conv([1 0],[0.5 1]),[0.166 1]); </p><p>  s1=tf(k*n1,d1); %求原系統(tǒng)的開環(huán)傳函</p><p>  figure(1);</p><p>  margin(s1);hold on

21、 %畫出原系統(tǒng)的幅值相角頻域Bode</p><p>  figure(2);</p><p>  sys=feedback(s1,1); </p><p>  step(sys); %畫出原系統(tǒng)開環(huán)傳函的單位階躍響應(yīng)</p><p>  n2=[8.219 1];</p>

22、<p>  d2=[475.4 1];</p><p>  s2=tf(n2,d2); %求校正傳函 </p><p>  sys=s1*s2; %求取校正后系統(tǒng)的傳遞函 </p><p>  figure(1);

23、 %繪制校正后系統(tǒng)的 Bode圖及頻域性能</p><p>  margin(sys);hold on</p><p>  figure(2);</p><p>  sys=feedback(sys,1); </p><p>  step(sys) %繪制校正后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

24、</p><p>  程序運(yùn)行后,可得到如圖4-3所示校正后的系統(tǒng)的波特圖,還有如圖4-4校正后的系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線。由圖4-3可知系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)。</p><p>  圖4-3校正后系統(tǒng)的波特圖</p><p>  圖4-4校正后的系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖</p><p>  幅值穩(wěn)定裕度: h=15.7dB

25、 –π穿越頻率:=3.33rad/s</p><p>  相角穩(wěn)定裕度: γ=45.5° 剪切頻率 =1.08rad/s</p><p>  4.2 MATLAB的完整編程:</p><p>  實(shí)現(xiàn)用頻域法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)超前校正設(shè)計(jì)的完整編程如下:</p><p><b>

26、;  clear</b></p><p>  k=70.38; %系統(tǒng)的開環(huán)增益</p><p>  n1=1; </p><p>  d1=conv(conv([1 0],[0.5 1]),[0.166 1]); </p><p>

27、  s1=tf(k*n1,d1); %求系統(tǒng)的開環(huán)傳函 </p><p>  figure(1); </p><p>  margin(s1);hold on %畫出原系統(tǒng)的幅值相角頻域Bode圖</p><p>  figure(2); <

28、;/p><p>  sys=feedback(s1,1);</p><p>  step(sys); %畫出原系統(tǒng)開環(huán)傳函的單位階躍響應(yīng)</p><p><b>  clear</b></p><p><b>  k=70.38;</b></p><

29、;p><b>  n1=1;</b></p><p>  d1=conv(conv([1 0],[0.5 1]),[0.166 1]); </p><p>  s1=tf(k*n1,d1); %求原系統(tǒng)的開環(huán)傳函</p><p>  figure(1);</p><p>  margin(s1

30、);hold on %畫出原系統(tǒng)的幅值相角頻域Bode圖</p><p>  figure(2);</p><p>  sys=feedback(s1,1); </p><p>  step(sys); %畫出原系統(tǒng)開環(huán)傳函的單位階躍響應(yīng)</p><p>  n2=[8.219 1];</

31、p><p>  d2=[475.4 1];</p><p>  4.3在SIMULINK中繪制狀態(tài)圖:</p><p><b>  1)校正前:</b></p><p>  圖4-5 SIMULINK中校正前仿真圖</p><p>  圖4-6 校正前的系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖</p>

32、<p><b>  2)校正后:</b></p><p>  圖4-7 SIMULINK中校正后仿真圖</p><p>  圖4-8 校正后的單位階躍響應(yīng)圖</p><p>  4 結(jié)論:通過用matlab對(duì)該題進(jìn)行串聯(lián)超前校正的解析,求得各項(xiàng)參數(shù)。</p><p><b>  校正前為:<

33、;/b></p><p>  幅值穩(wěn)定裕度: h=-18.9dB –π穿越頻率:=3.47rad/s</p><p>  相角穩(wěn)定裕度: γ=-42.8° 剪切頻率 =8.8rad/s</p><p><b>  校正后為:</b></p>

34、<p>  幅值穩(wěn)定裕度: h=15.7dB –π穿越頻率:=3.33rad/s</p><p>  相角穩(wěn)定裕度: γ=45.5° 剪切頻率 =1.08rad/s</p><p>  校正前系統(tǒng)不穩(wěn)定,各參數(shù)不符合要求,校正后各參數(shù)系統(tǒng)穩(wěn)定,并且各參數(shù)符合題目要求。校正后系統(tǒng)穩(wěn)定性提高。&

35、lt;/p><p>  5 設(shè)計(jì)總結(jié):通過對(duì)次課程設(shè)計(jì),我對(duì)matlab軟件的使用更加熟悉,掌握了一些基本操作,以及如何使用matlab軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行基本分析。系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷根據(jù)軟件分析得到的參數(shù)與題目要求對(duì)照就可判斷,然后在進(jìn)行相關(guān)校正的設(shè)計(jì)使系統(tǒng)滿足題目要求。</p><p><b>  參考文獻(xiàn)</b></p><p>  [1]《自動(dòng)控制

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論