單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--微型直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　2014單片機(jī)課程設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1緒論</b></p><p>　　隨著時(shí)代的發(fā)展，數(shù)字電子技術(shù)已經(jīng)普及到我們生活，工作，科研，各個(gè)領(lǐng)域，此文將介紹一種直流電機(jī)，詳細(xì)闡述了用單片機(jī)輸出口所給占空比的不同實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速的設(shè)計(jì)方法；著重討論pwm控制用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)特有的優(yōu)勢(shì)。直流電機(jī)調(diào)速具有相當(dāng)?shù)膶?shí)際意義。依據(jù)其調(diào)速的基本理論，本

2、電路由模擬電源、控制電路、顯示電路、驅(qū)動(dòng)電路四部分組成。準(zhǔn)確說(shuō)就是模擬電源提供各個(gè)芯片電源、數(shù)碼管、驅(qū)動(dòng)芯片所需電壓；顯示電路用于顯示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的速度大小及正反轉(zhuǎn)所表示的代碼。與傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)調(diào)速相比具有操作方便。</p><p>　　文章中介紹了直流電動(dòng)機(jī)的工作原理、基本組成環(huán)節(jié)，電路分析、特殊元器件簡(jiǎn)介，設(shè)計(jì)方案的提出，更進(jìn)一步說(shuō)明了這類電機(jī)的好處。討論了目前研究工作中存在的問(wèn)題，并對(duì)其發(fā)展的方向進(jìn)行了展望，

3、給出了一些個(gè)人的觀點(diǎn)。 </p><p><b>　　1.1課題背景</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)作為最主要的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域和人們的日常生活。無(wú)論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，交通運(yùn)輸，國(guó)防，航空航天，醫(yī)療衛(wèi)生，商務(wù)和辦公設(shè)備中，還是在日常生活的家用電器和消費(fèi)電子產(chǎn)品（如電冰箱，空調(diào)，DVD等）中，都大量使用著各種各樣的電動(dòng)機(jī)。據(jù)資料顯示

4、，在所有動(dòng)力資源中，百分之九十以上來(lái)自電動(dòng)機(jī)。同樣，我國(guó)生產(chǎn)的電能中有百分之六十是用于電動(dòng)機(jī)的。電動(dòng)機(jī)與人的生活息息相關(guān)，密不可分。電氣時(shí)代，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制一般采用模擬法，對(duì)電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單控制應(yīng)用比較多。簡(jiǎn)單控制是指對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)，制動(dòng)，正反轉(zhuǎn)控制和順序控制。這類控制可通過(guò)繼電器，可編程控制器和開(kāi)關(guān)元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。還有一類控制叫復(fù)雜控制，是指對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)矩，電壓，電流，功率等物理量進(jìn)行控制。從20世紀(jì)80年代中后期起，以晶閘管

5、整流裝置取代了以往的直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組及水銀整流裝置，使直流電氣傳動(dòng)完成一次大的躍進(jìn)。同時(shí)，控制電路也實(shí)現(xiàn)了高度集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技術(shù)的應(yīng)用，使直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)大幅提高，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，直流調(diào)速技術(shù)不斷發(fā)展。</p><p>　　隨著微型計(jì)算機(jī)、超大規(guī)模集成電路、新型電子電力開(kāi)關(guān)器件和新型傳感器的出現(xiàn)，以及自動(dòng)控制理論、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的深入發(fā)展，直流電動(dòng)機(jī)控制也裝置不斷向

6、前發(fā)展。微機(jī)的應(yīng)用使直流電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)趨向于數(shù)字化、智能化，極大地推動(dòng)了電氣傳動(dòng)的發(fā)展。近年來(lái)，一些先進(jìn)國(guó)家陸續(xù)推出并大量使用以微機(jī)為控制核心的直流電氣傳動(dòng)裝置，如西門(mén)子公司的SIMOREG K 6RA24、ABB公司的PAD/PSD等等。</p><p>　　隨著現(xiàn)代化步伐的加快，人們生活水平的不斷提高，對(duì)自動(dòng)化的需求也越來(lái)越高，直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大。例如，軍事和宇航方面的雷達(dá)天線，火炮瞄準(zhǔn)，慣性導(dǎo)航

7、，衛(wèi)星姿態(tài)，飛船光電池對(duì)太陽(yáng)得跟蹤等控制；工業(yè)方面的各種加工中心，專用加工設(shè)備，數(shù)控機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人，塑料機(jī)械，印刷機(jī)械，繞線機(jī)，紡織機(jī)械，工業(yè)縫紉機(jī)，泵和壓縮機(jī)等設(shè)備的控制；計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和辦公設(shè)備中的各種磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，各種光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，繪圖儀，掃描儀，打印機(jī)，傳真機(jī)，復(fù)印機(jī)等設(shè)備的控制；音像設(shè)備和家用電器中的錄音機(jī)，錄像機(jī)，數(shù)碼相機(jī)，洗衣機(jī)，冰箱，電扇等的控制。</p><p>　　隨著計(jì)算機(jī)，微電子技術(shù)的發(fā)展以

8、及新型電力電子功率器件的不斷涌現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)的控制策略也發(fā)生了深刻的變化。電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展得力于微電子技術(shù)，電力電子技術(shù)，傳感器技術(shù)，永磁材料技術(shù)，微機(jī)應(yīng)用技術(shù)的最新發(fā)展成就。變頻技術(shù)和脈寬調(diào)制技術(shù)已成為電動(dòng)機(jī)控制的主流技術(shù)。正是這些技術(shù)的進(jìn)步使電動(dòng)控制技術(shù)在近二十年內(nèi)發(fā)生了很大的變化。其中，電動(dòng)機(jī)控制策略的模擬實(shí)現(xiàn)正逐漸退出歷史舞臺(tái)，而采用微處理器，通用計(jì)算機(jī)，F(xiàn)PGA/CPLD，DSP控制器等現(xiàn)代手段構(gòu)成的數(shù)字控制系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展

9、。電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分所采用的功率器件經(jīng)歷了幾次的更新?lián)Q代以后，速度更快，控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT逐漸成為主流。功率器件控制條件的變化和微電子技術(shù)的使用也使新型的電動(dòng)機(jī)控制方法能夠得到實(shí)現(xiàn)。其中，脈寬調(diào)制（PWM）方法，變頻技術(shù)在直流調(diào)速和交流調(diào)速系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。永磁材料技術(shù)的突破與微電子技術(shù)的結(jié)合又產(chǎn)生了一批新型的電動(dòng)機(jī)，如永磁直流電動(dòng)機(jī)，交流伺服電動(dòng)機(jī)，超聲波電動(dòng)機(jī)等。由于有微處理器和傳感器作為新一代運(yùn)動(dòng)控

10、制系統(tǒng)的組成部分，所以又稱這種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。所以應(yīng)用先進(jìn)控制算法，開(kāi)發(fā)全</p><p>　　在那些對(duì)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求較高的場(chǎng)合（如數(shù)控機(jī)床，工業(yè)縫紉機(jī)，磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，打印機(jī)，傳真機(jī)等設(shè)備中，要求電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)精確定位，適應(yīng)劇烈負(fù)載變化），傳統(tǒng)的控制算法已難以滿足系統(tǒng)要求。為了適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展，現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)也在朝著高精度，高性能，網(wǎng)絡(luò)化，信息化，模糊化的方向不斷前進(jìn)。</p>

11、<p><b>　　1.2課題要求</b></p><p>　　通過(guò)單片機(jī)能夠控制電機(jī)啟動(dòng)，停止，正反轉(zhuǎn)，設(shè)置pwm波形能夠?qū)嵭须姍C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)速，搭建成系統(tǒng)，完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告，做出總結(jié)。</p><p><b>　　2. 方案論證</b></p><p><b>　　2.1系統(tǒng)組成</b>&

12、lt;/p><p>　　本電路由模擬電源、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路三部分組成。</p><p><b>　　2.2單片機(jī)選型</b></p><p>　　采用AT89C51單片機(jī)進(jìn)行控制。</p><p><b>　　2.3驅(qū)動(dòng)方案論證</b></p><p>　　通過(guò)搭建H橋電路驅(qū)動(dòng)

13、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)控制兩端的輸入電流方向控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。橋式電路是一種最基本的驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)。通過(guò)橋式電路，對(duì)不同開(kāi)關(guān)的選擇可以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的數(shù)字電平控制三極管的導(dǎo)通和截止，從而控制小電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　2.4檢測(cè)方案論證</b></p><p>　　通過(guò)相應(yīng)的操作觀察電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)試。</p><p><b

14、>　　3. 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　一個(gè)基本的MCS-51單片機(jī)通常包括：中央處理器、ROM、RAM、定時(shí)/計(jì)數(shù)器和I/O口等各功能部件，各個(gè)功能由內(nèi)部的總線連接起來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。其內(nèi)部框圖如圖1.1所示。</p><p>　　單片機(jī)最小系統(tǒng)主要由電源、復(fù)位、振蕩電路以及擴(kuò)展部分等

15、部分組成。最小系統(tǒng)原理圖如圖1.2所示。</p><p><b>　　3.2 IO分配</b></p><p>　　P1.1產(chǎn)生PWM信號(hào)，P1.0和P1.2分別產(chǎn)生高低電位控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。</p><p>　　VCC：供電電壓。 GND：接地。 P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門(mén)電流。當(dāng)P1口的管

16、腳第一次寫(xiě)1時(shí),被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí),P0 口作為原碼輸入口,當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí),P0輸出原碼,此時(shí)P0外部必須被拉高。 P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門(mén)電流。P1口管腳寫(xiě)入1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時(shí),將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和

17、校驗(yàn)時(shí),P1口作為第八位地址接收。 P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個(gè)TTL門(mén)電流,當(dāng)P2口被寫(xiě)“1”時(shí),其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時(shí),P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí),P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí),它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì),當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存</p

18、><p><b>　　3.3驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　采用74HC14N，74HC08P，2個(gè)BIS7970B搭建成H橋電路。</p><p><b>　　74HC14 概述</b></p><p>　　74HC14是一款高速CMOS器件，74HC14引腳兼容低功耗肖特基TTL（LSTT

19、L）系列。74HC14遵循JEDEC標(biāo)準(zhǔn)no.7A。74HC14實(shí)現(xiàn)了6路施密特觸發(fā)反相器，可將緩慢變化的輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成清晰、無(wú)抖動(dòng)的輸出信號(hào)。</p><p>　　74HC08P概述74HC08P是4個(gè)與門(mén)電路，內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖3.1</p><p><b>　　圖 3.1</b></p><p>　　BIS7970B概述</p>

20、<p>　　BIS7970B是內(nèi)部?jī)蓚€(gè)三級(jí)管電路，驅(qū)動(dòng)電壓5-45V，兩個(gè)BIS7970B和與非門(mén)電路剛好構(gòu)成一個(gè)H橋電路，其內(nèi)部圖和引腳圖如下。</p><p><b>　　圖 3.2</b></p><p><b>　　圖 3.3</b></p><p>　　由74HC14N，74HC08P，2個(gè)BIS79

21、70B搭建成H橋電路如下</p><p><b>　　圖3.4</b></p><p>　　引腳A，B可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。（如果無(wú)須調(diào)速可將兩引腳接5V，使電機(jī)工作在最高速狀態(tài)，既將短接帽短接）實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)就更容易了，輸入信號(hào)端2接高電平輸入端3接低電平，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)。（如果信號(hào)端3接低電平， 2接高電平，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)。）PWM信號(hào)端K1

22、控制M1調(diào)速。</p><p><b>　　可參考如下表：</b></p><p><b>　　4. 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4.1主程序流程圖</b></p><p><b>　　4.2子程序流程</b></p>&l

23、t;p><b>　　Pwm控制子程序</b></p><p><b>　　按鍵處理程序</b></p><p>　　5.實(shí)驗(yàn)仿真處理及結(jié)果分析</p><p>　　5.1 直流電機(jī)簡(jiǎn)介</p><p><b>　　直流電機(jī)原理</b></p><p&g

24、t;　　直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過(guò)轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生洛倫磁力，當(dāng) 轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖儯虼舜藭r(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫磁力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p><b>　　5.2 結(jié)果分析</b></p>

25、<p>　　電路中用到的單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片都用到5V電源，而電機(jī)使用的是12V電壓，所以我用74HC14N做穩(wěn)壓芯片，如圖1。輸入端和輸出端的電容起到去耦作用。</p><p>　　直流電機(jī)控制采用高性能單片機(jī)AT89S52輸出可調(diào)占空比的PWM方波。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)就是利用PWM脈寬控制電流輸出大小。</p><p>　　圖中單片機(jī)使用12MHZ晶振，P1.1產(chǎn)生PWM信號(hào)，P

26、1.0和P1.2分別產(chǎn)生高低電位控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。</p><p>　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片其實(shí)就是一個(gè)全橋驅(qū)動(dòng)電路。如圖所示。它接收的是PWM方波，輸出為跟PWM方波占空比相同的外接電壓方波。</p><p>　　5.3工作原理與過(guò)程</p><p>　　通電復(fù)位，電路進(jìn)入初始狀態(tài)：LED數(shù)碼管顯示0000，待電路正常工作時(shí),開(kāi)始顯示電動(dòng)機(jī)的速度和正反轉(zhuǎn)。按S3電動(dòng)機(jī)速度

27、向上增加，按S2電動(dòng)機(jī)速度向下遞減，按S1使電動(dòng)機(jī)朝剛才相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)顯示相應(yīng)字樣。由于在實(shí)際使用中經(jīng)常用到的速度有1.5v、3v、4.5v，5v，6v，8v，12v等速度值，所以本電路還設(shè)置了幾個(gè)按鍵,如按下S4,電機(jī)的速度直接跳轉(zhuǎn)到速度為****,按下S5, 電機(jī)的速度直接跳轉(zhuǎn)到速度為****，電機(jī)的速度直接跳轉(zhuǎn)到速度為****，等。</p><p>　　同時(shí)驅(qū)動(dòng)芯片是具有15個(gè)引腳的單列直插式2位。其引

28、腳功能分別為：1、8、15腳為GND引腳，2、3腳為輸出引腳， 9腳為VSS引腳，4腳為VS引腳，5、7腳為輸入引腳，6腳為選通1通道引腳。其余引腳為通道2所需要引腳，在此沒(méi)有用到通道2，故其余引腳全部懸空。當(dāng)6腳數(shù)據(jù)輸入量為1時(shí)，1通道正常工作，當(dāng)5、7腳輸入為1、0時(shí)，2、3腳輸出的電平使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，并且可以按照單片機(jī)所復(fù)給6腳的置1、置0的占空比的不同而使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速得以改變。當(dāng)5、7腳輸入為0、1時(shí)，2、3腳輸出的電平使電動(dòng)機(jī)反

29、轉(zhuǎn)，并且同理可以按照單片機(jī)所復(fù)給6腳的置1、置0的占空比的不同而使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速得以改變。</p><p>　　保護(hù)電路由二極管組成，由于電動(dòng)機(jī)是呈電感性很強(qiáng)的，所以在開(kāi)機(jī)或著關(guān)機(jī)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的感應(yīng)電壓而燒壞芯片，在此，為了保護(hù)驅(qū)動(dòng)芯片，接了幾個(gè)二極管，從而大大的減小了由于感應(yīng)電壓帶給驅(qū)動(dòng)芯片的危害。</p><p><b>　　6.問(wèn)題與分析</b></p&g

30、t;<p><b>　　6.1設(shè)計(jì)問(wèn)題</b></p><p>　　問(wèn)題1：開(kāi)始時(shí)PWM 頻率設(shè)置為1KHZ以上時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，頻率只有設(shè)置低于1KHZ時(shí)電機(jī)才轉(zhuǎn)。經(jīng)過(guò)查閱資料得知：電機(jī)可看成是一個(gè)電感，通過(guò)的頻率越高，其電流會(huì)越小，電流太小就動(dòng)不起來(lái)。你那個(gè)電機(jī)可能電感太大或者啟動(dòng)要的力矩太大。</p><p>　　問(wèn)題2：芯片HC14N，74HC08P和

31、BIS7970開(kāi)始時(shí)用開(kāi)發(fā)板上的+5時(shí)電壓同時(shí)供電，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕，電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，我們先檢查電機(jī)硬件的好壞，然后測(cè)出單片機(jī)的pwm波形，電機(jī)和波形都沒(méi)有問(wèn)題，后來(lái)分別用開(kāi)發(fā)板的+5V和外接電源供電，電機(jī)能運(yùn)轉(zhuǎn)了，經(jīng)過(guò)查閱資料的得知，BIS7970的驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)5—45V，5V電壓不夠，不能帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　6.2 答辯問(wèn)題</b></p><p>

32、　　答辯時(shí)，老師叫我介紹一下系統(tǒng)的各個(gè)組成部分及功能，并叫我演示一下電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)采用采用了MCS-51系列中的8031單片機(jī)，在此單片機(jī)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)中，速度給定、速度反饋和電流反饋信號(hào)是通過(guò)模擬光電隔離器、A/D轉(zhuǎn)換器送入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)按照已定的控制算法計(jì)算產(chǎn)生脈沖，經(jīng)并行口、數(shù)字光電隔離

33、器、功率放大器送到晶閘管的控制級(jí)，以控制晶閘管輸出整流電壓的大小，平穩(wěn)的調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度。在以往的數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速常用測(cè)速發(fā)電機(jī)來(lái)檢測(cè)，這種模擬測(cè)速方法的精度不夠高，在低速時(shí)更為嚴(yán)重，很難保障生產(chǎn)的高效、安全運(yùn)行，所以在本次設(shè)計(jì)中測(cè)速采用了目前較先進(jìn)的旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)速，即數(shù)字測(cè)速。數(shù)字測(cè)速不僅精度高，而且安全穩(wěn)定、維護(hù)方便，本設(shè)計(jì)最后通過(guò)protus系統(tǒng)仿真取得了良好的結(jié)果，各項(xiàng)性能指標(biāo)都能夠滿足實(shí)際生產(chǎn)的要求。</p>

34、;<p>　　通過(guò)本次設(shè)計(jì)，加強(qiáng)了我對(duì)單片機(jī)應(yīng)用知識(shí)的掌握，同時(shí)了解了目前工業(yè)生產(chǎn)中數(shù)字化系統(tǒng)的重要性，使我對(duì)使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的設(shè)計(jì)過(guò)程有了全面地了解。通過(guò)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)工作原理以及如何利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)各種功能，我查閱了大量相關(guān)資料，學(xué)會(huì)了許多知識(shí)，培養(yǎng)了我獨(dú)立解決問(wèn)題的能力。同時(shí)在對(duì)硬件電路設(shè)計(jì)的過(guò)程中，鞏固了我的專業(yè)課知識(shí)，使自己受益匪淺。當(dāng)然在本次設(shè)計(jì)中還有需要改進(jìn)和完善的地方，比如可以進(jìn)一步完善系統(tǒng)的故障檢測(cè)和

35、保護(hù)，使故障檢測(cè)更加全面和高效，還可以設(shè)計(jì)一個(gè)UPS電源，防止在斷電的情況下造成系統(tǒng)損害，保證生產(chǎn)的連續(xù)運(yùn)行。同時(shí)也可以設(shè)計(jì)一個(gè)鍵盤(pán)輸入電路，來(lái)完成各項(xiàng)參數(shù)的有效輸入。整個(gè)設(shè)計(jì)通過(guò)了軟件和硬件上的調(diào)試、仿真。我想這對(duì)于自己以后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有很大的幫助的。在這次設(shè)計(jì)中遇到了很多實(shí)際性的問(wèn)題，在實(shí)際設(shè)計(jì)中才發(fā)現(xiàn)，書(shū)本上理論性的東西與在實(shí)際運(yùn)用中的還是有一定的出入的，所以有些問(wèn)題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯(cuò)誤思維。</

36、p><p>　　總之，通過(guò)本次設(shè)計(jì)不僅進(jìn)一步強(qiáng)化了專業(yè)知識(shí)，還掌握了設(shè)計(jì)系統(tǒng)的方法、步驟等，為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　七.參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 楊素行 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) 高等教育出版社 2003年 </p><p>　　[2] 陳明熒 8051單

37、片機(jī)基礎(chǔ)教程 科學(xué)出版社 2003年</p><p>　　[3] 陶 砂 單片機(jī)—原理、操作、實(shí)驗(yàn)、應(yīng)用 航空工業(yè)出版社 1996年 </p><p>　　[4] 康華光 電子技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)字部分 高等教育出版社 第五版</p><p>　　[5] 李廣第 單片機(jī)基礎(chǔ) 北京航空航天大學(xué)出版社 1999年 </p>&l

38、t;p><b>　　八．程序清單</b></p><p>　　#include <reg52.h></p><p>　　#include<intrins.h></p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define uint unsi

39、gned int</p><p>　　uchar num,highv,lowv,n,m,num1; </p><p>　　sbit zhengzhuan=P1^0; //按鍵正轉(zhuǎn)</p><p>　　sbit fanzhuan=P1^1; //按鍵反轉(zhuǎn)</p><p>　　sbit tingzhi=P1^2; //按鍵停止</

40、p><p>　　sbit jiasu=P1^3; //按鍵加速</p><p>　　sbit jiansu=P1^4; //按鍵減速</p><p>　　sbit IN1=P0^0; </p><p>　　sbit IN2=P0^1;

41、 </p><p>　　sbit ENA=P0^2;</p><p>　　void delay_us(uint z)</p><p>　　{for(;z>0;z--)</p><p><b>　　_nop_ ();</b></p><p><b>　　}

42、 </b></p><p>　　void delay(uint i)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar x,j;</p><p>　　for(j=0;j<i;j++)</p><p>　　for(x=0;x<=110;x++);&

43、lt;/p><p><b>　　}</b></p><p>　　void djbs(uchar a,uchar b) //PWM控制</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　ENA=1;</b></p><p>　　delay

44、 (a);</p><p><b>　　ENA=0;</b></p><p>　　delay (b);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void tiaosu() //電機(jī)調(diào)速</p><p><b>　　{</b>&l

45、t;/p><p><b>　　//ENA=1;</b></p><p>　　switch(num)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 1: highv=1,lowv=9 ; break;</p><p>　　case 2: highv=2,

46、lowv=8 ;break;</p><p>　　case 3: highv=3,lowv=7 ;break;</p><p>　　case 4: highv=4,lowv=6;break;</p><p>　　case 5: highv=5,lowv=5 ;break; </p><p>　　case 6: highv=6,low

47、v=4 ;break;</p><p>　　case 7: highv=7,lowv=3 ;break;</p><p>　　case 8: highv=8,lowv=2 ;break;</p><p>　　case 9: highv=9,lowv=1 ;break;</p><p><b>　　}</b>

48、</p><p><b>　　} </b></p><p>　　void xianshi()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void keyscan()</p><

49、p><b>　　{</b></p><p>　　if(zhengzhuan==0) // 正轉(zhuǎn)</p><p>　　{ delay(10);</p><p>　　if(zhengzhuan==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>

50、;　　IN1=0; IN2=1; m=5 ; num1=1;num=5;</p><p>　　while(!zhengzhuan);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(fanzhuan==0) // 反轉(zhuǎn)&l

51、t;/p><p>　　{ delay(10);</p><p>　　if(fanzhuan==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　IN1=1; IN2=0; m=5; num1=0;num=5;</p><p>　　while(!fanzhuan);</

52、p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(jiasu==0) // 加速</p><p>　　{ delay(10);</p><p>　　if(jiasu==0)</p><p&g

53、t;　　{ num++;</p><p><b>　　m++;</b></p><p>　　// if(num==10)</p><p>　　// { num=0;</p><p>　　// m=0;}</p><p>　　while(!jiasu);</p><p&

54、gt;<b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(jiansu==0)//減速</p><p>　　{ delay(10);</p><p>　　if(jiansu==1) </p><p>　　{if(num!=0

55、) </p><p>　　{ num--;</p><p><b>　　m--;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else </b></p><p><b>　　{num=0;</b

56、></p><p><b>　　m=0;}</b></p><p>　　while(!jiansu); </p><p>　　if(tingzhi==0) // 停止</p><p>　　{ delay(10);</p><p>　　if(tingzhi==0)<

57、;/p><p><b>　　{</b></p><p>　　IN1=1; IN2=1; </p><p>　　writ_595(0x3f);</p><p>　　writ_595(0x3f); </p><p>　　while(!tingzhi);</p><p>&l

58、t;b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void main()</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　writ_595(0x

59、3f);</p><p>　　writ_595(0x3f); </p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　keyscan();</p><p><b>　　tiaosu();</

60、b></p><p>　　djbs(highv,lowv); </p><p>　　//xianshi(); </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　九．附錄</b></p><p><b>　　元器件清單</b>&l