單片機(jī)課程設(shè)計(jì)論文--直流電機(jī)調(diào)速

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文檔簡(jiǎn)介

1、　　目錄　　摘要………………………………………………………… ……… …………………1 　　方案選擇………………………………………………………… ……… ………2　　1、直流電機(jī)調(diào)速環(huán)節(jié)………………………………………………………… ………2</p&

2、gt;　　2、直流電機(jī)速度測(cè)量環(huán)節(jié)……………………… …………………………… ………2　　3、直流電機(jī)速度顯示環(huán)節(jié)……………………………………… …………… ………2　　二、各環(huán)節(jié)電路原理和數(shù)據(jù)程序分析……………………………… …… …………2　　1、直流電機(jī)調(diào)速環(huán)節(jié)………………………………

3、………………………… ………2　?。?）電路圖及線(xiàn)路連接………………………………………………………………2　?。?）調(diào)壓原理……………………… …………… …………………………………3　?。?）程序編寫(xiě)及控制方法…………… ………………………… ………… ……… 3　　2

4、、直流電機(jī)速度測(cè)量環(huán)節(jié) ……… ………… ………………… …………… ………3　　（1）電路圖及線(xiàn)路連接…………… ……… ………………… …………… ………3　?。?）測(cè)速原理…………… ………………………………………………… ………4　　（3）程序編寫(xiě)及控制方法 … ……………………………………………………

5、…4　　3、直流電機(jī)速度顯示環(huán)節(jié) ……………………………………………………………4　?。?）電路圖及線(xiàn)路連接………………………………………………………………5　?。?）速度顯示原理…………… …………… …… …………………………………5　?。?）程序編寫(xiě)及控制方法………

6、 ……………………… …… ………… …………5　　4、數(shù)據(jù)計(jì)算………………………………… ……………… ………… ……………5　　三、直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的總電路原理圖……………………… …… ………………6　　四、直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的總程序流程圖 ……………………………………………7<

7、p>　　五、直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的總程序 ……………………………………………………7　　六、設(shè)計(jì)體會(huì)及今后的改進(jìn)意見(jiàn)…………………… ………………………………11　　參考文獻(xiàn)……………………………………… ……… …………………………11　　摘要&l

8、t;p>　　某些場(chǎng)合往往要求直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)，例如，電車(chē)、機(jī)床等，調(diào)節(jié)范圍根據(jù)負(fù)載的要求而定。調(diào)速可以有三種方法：（1）改變電機(jī)兩端電壓；（2）改變磁通；（3）在電樞回路中，串聯(lián)調(diào)節(jié)電阻。本設(shè)計(jì)采用第一種方法：通過(guò)改變施加于電機(jī)兩端的電壓大小達(dá)到調(diào)節(jié)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。而本設(shè)計(jì)選用DAC0832式D/A轉(zhuǎn)換器及通用型低功耗集成運(yùn)放LM324結(jié)合輸出適合控制直流電機(jī)的電壓。而在直流電機(jī)測(cè)速中，使用柵格圓盤(pán)和光電門(mén)組成

9、測(cè)速系統(tǒng)。當(dāng)直流電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部分帶動(dòng)?xùn)鸥駡A盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)速光電門(mén)獲得一系列脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)通過(guò)單片機(jī)兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器配合使用，一個(gè)計(jì)數(shù)，一個(gè)定時(shí)。計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)，經(jīng)過(guò)單位換算，就可以算得直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。而在速度顯示系統(tǒng)中，先把計(jì)算得到的速度值的每一位分別取出，再運(yùn)用74LS164串行輸入并行輸出移位寄存器通過(guò)查表逐步把各位要顯示的數(shù)據(jù)移給數(shù)碼管顯示出來(lái)。這樣，最終就可以對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速并測(cè)速顯示了，達(dá)到了預(yù)期目的。&

10、lt;/p>　　關(guān)鍵詞：D/A轉(zhuǎn)換調(diào)壓調(diào)速光電測(cè)速 74LS164移位顯示　　方案選擇　　本設(shè)計(jì)需要分三個(gè)環(huán)節(jié)：調(diào)速、速度測(cè)量、速度顯示。　　調(diào)速可以有三種方法：　　（1）改變電機(jī)兩端電壓；</p&

11、gt;　?。?）改變磁通；　　（3）在電樞回路中串聯(lián)調(diào)節(jié)電阻。　　本設(shè)計(jì)采用第一種方法改變電機(jī)兩端電壓，改變電壓可以采用定時(shí)器產(chǎn)生占空比可調(diào)的PWM波或者數(shù)模轉(zhuǎn)換產(chǎn)生。本設(shè)計(jì)選用DAC0832式D/A轉(zhuǎn)換器及通用型低功耗集成運(yùn)放LM324輸出適合控制直流電機(jī)的電壓。<

12、;p>　　2、直流電機(jī)速度測(cè)量環(huán)節(jié)　　速度測(cè)量主要有兩種方法：　?。?）光電測(cè)速法:使用柵格圓盤(pán)和光電門(mén)組成測(cè)速系統(tǒng)。當(dāng)直流電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部分帶動(dòng)?xùn)鸥駡A盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)速光電門(mén)獲得一系列脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)通過(guò)單片機(jī)兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器配合，一個(gè)計(jì)數(shù)，一個(gè)定時(shí)。計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)m，經(jīng)過(guò)單位換算，就可以算得直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。

13、　　直流電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式：r=1000n/(T*N1*N) (rps)　　r為直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，N為柵格數(shù)，N1為T(mén)1中斷次數(shù)， T為定時(shí)器T1定時(shí)器溢出時(shí)間。　?。?）霍爾效應(yīng)原理測(cè)速法：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場(chǎng)大小，通過(guò)霍爾電路將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，經(jīng)放大整形，輸出矩形脈沖信號(hào)。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時(shí)，輸出脈沖的頻率會(huì)發(fā)生變

14、化。從而得到電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。　　本設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的儀器選用了光電測(cè)速的方法。　　3、直流電機(jī)速度顯示環(huán)節(jié)　　速度顯示部分備選方案有兩種：　?。?）把計(jì)算得到的速度值的每一位分別取出，再運(yùn)用74LS164串行輸入并行輸出移位寄存器通過(guò)查表逐步把各位要顯示的數(shù)據(jù)移給數(shù)碼管顯

15、示出來(lái)。　　（2）用CS8279鍵盤(pán)顯示模塊部分。　　本設(shè)計(jì)選用74LS164串行輸入并行輸出移位寄存器在數(shù)碼管上顯示速度值。　　總之，本設(shè)計(jì)采用“D/A轉(zhuǎn)換得到控制電壓—光電測(cè)速電路測(cè)速—74LS164移位寄存器顯示速度”的方案達(dá)到控制直流電機(jī)速度并測(cè)量速度到實(shí)時(shí)顯示電機(jī)速度的設(shè)計(jì)目的。

16、　　各環(huán)節(jié)電路原理和數(shù)據(jù)程序分析　　1、直流電機(jī)調(diào)速環(huán)節(jié)　　本設(shè)計(jì)選用DAC0832式D/A轉(zhuǎn)換器及通用型低功耗集成運(yùn)放LM324輸出適合控制直流電機(jī)的電壓。　　（1）電路圖及線(xiàn)路連接　　運(yùn)用DAC0832式D/A轉(zhuǎn)換器及通用型低功耗集成運(yùn)放LM324輸

17、出適合控制直流電機(jī)的電壓的電路圖見(jiàn)圖1 的DAC0832并行數(shù)模轉(zhuǎn)換電路部分。　　線(xiàn)路連接：系統(tǒng)各跳線(xiàn)器處在初始狀態(tài)，8P數(shù)據(jù)線(xiàn)將CPU模塊的P11F3和P1F3連接，即單片機(jī)P0口與DAC0832的8位數(shù)據(jù)輸入口相連接；用導(dǎo)線(xiàn)連接并行數(shù)模轉(zhuǎn)換模　　圖1 DAC0832并行數(shù)模轉(zhuǎn)換電路　　塊的CS_0832到地

18、，CPU模塊的/WR和D1區(qū)的/WR相連；并行數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的VOUT端口接入電動(dòng)機(jī)電壓輸入口。 　?。?）調(diào)壓原理　　單片機(jī)P0口輸出8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)，進(jìn)入D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832的輸入端口，通過(guò)對(duì)D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832的各控制端口的設(shè)置選通其直通方式工作，即每進(jìn)入一個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)便可直接轉(zhuǎn)化成模擬量，與通用型

19、低功耗集成運(yùn)放LM324共同作用產(chǎn)生電壓輸出?？梢酝ㄟ^(guò)對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程連續(xù)增加或者連續(xù)減小P0口輸出的8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)大小而達(dá)到改變輸出電壓的目的，便可改變直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。　　（3）程序編寫(xiě)及控制方法　　調(diào)壓環(huán)節(jié)程序流程圖： 　　2、直流電機(jī)速度測(cè)量環(huán)節(jié)　　（1）電路圖及線(xiàn)

20、路連接　　圖2 直流電機(jī)電路　　圖3 光電測(cè)速電路　　線(xiàn)路連接：光電測(cè)速電路的輸出脈沖端口PulseOut接定時(shí)器0的外部輸入端口P3.4。　?。?）測(cè)速原理　　光電測(cè)速法:使用柵格圓盤(pán)和

21、光電門(mén)組成測(cè)速系統(tǒng)。當(dāng)直流電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部分帶動(dòng)?xùn)鸥駡A盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)速光電門(mén)獲得一系列脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)通過(guò)單片機(jī)兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器配合使用，一個(gè)計(jì)數(shù)，一個(gè)定時(shí)。計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)m，經(jīng)過(guò)單位換算，就可以算得直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。　　直流電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式：n=m/(N1·T·N)(rps)　　其中：n為直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，N為柵格數(shù)，N1

22、為T(mén)1中斷次數(shù)，m為計(jì)數(shù)器T0在規(guī)定時(shí)間內(nèi)測(cè)得的脈沖數(shù)，T為定時(shí)器T1定時(shí)器溢出時(shí)間。　?。?）程序編寫(xiě)及控制方法　　3、直流電機(jī)速度顯示環(huán)節(jié)　　（1）電路圖及線(xiàn)路連接　　圖4 74LS164與數(shù)碼管連接圖　　本設(shè)計(jì)中，用到四個(gè)

23、串聯(lián)使用的74LS164串行輸入并行輸出移位寄存器,每個(gè)74LS164的輸出引腳接一個(gè)共陰極數(shù)碼管。單片機(jī)的P1.4口接第一個(gè)74LS164串行輸入并行輸出移位寄存器的串行數(shù)據(jù)線(xiàn)DIN口，用來(lái)從單片機(jī)向數(shù)碼管輸送要顯示的速度數(shù)據(jù)；P1.5接移位信號(hào)CLK端口,用來(lái)產(chǎn)生上升沿，以觸發(fā)74LS164串行輸入并行輸出移位寄存器工作。　?。?）速度顯示原理</

24、p>　　靜態(tài)數(shù)碼管顯示電路由四只74LS164、四只共陰極數(shù)碼管組成。輸入有兩個(gè)信號(hào)：串行數(shù)據(jù)線(xiàn)DIN和移位信號(hào)CLK。74LS164首尾相連，并行輸出LED數(shù)碼管的段碼。把計(jì)算得到的速度值每一位取出，用74LS164通過(guò)查表把各位要顯示的數(shù)據(jù)移給數(shù)碼管顯示出來(lái)。　?。?）程序編寫(xiě)及控制方法　　4、數(shù)據(jù)計(jì)算&

25、lt;/b>　　定時(shí)器1定時(shí)27.7ms,賦初值TH1為93H，TL1為0CCH，循環(huán)3次，共計(jì)時(shí)83.1ms，這個(gè)時(shí)間里計(jì)數(shù)器T0計(jì)得n個(gè)脈沖。則轉(zhuǎn)速為1000n/(27.7*3*12)=n r/s.　　直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的總電路原理圖　　注：P1.0口接加速鍵，P1.1接減速鍵，P1.2接起啟動(dòng)鍵，P1.

26、3接停止鍵。　　直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的總程序流程圖　　直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的總程序　　ORG 0000H　　JMP MAIN　　ORG 001B

27、H　　JMP dingshi　　ORG 0200H　　MAIN: 　　MOV SP,#60H 　　SETB P3.4

28、 ; P3.4口寫(xiě)1，允許輸入脈沖　　MOV TMOD,#15H ; 設(shè)置定時(shí)器T1工作方式1,計(jì)數(shù)器T0工作方式1　　MOV TH0,#00H ; 計(jì)數(shù)器賦初值0　　MOV TL0,#00H

29、　　MOV TH1,#0A7H ; 定時(shí)器定時(shí)27.7ms賦初值　　MOV TL1,#54H 　　MOV IE,#88H ; 定時(shí)器中斷允許　　MOV r4,#3 ; 設(shè)置定時(shí)27.7ms的循環(huán)次數(shù)</

30、p>　　SETB TR0 ; 開(kāi)計(jì)數(shù)器 　　SETB TR1 ; 開(kāi)定時(shí)器 　　SJMP $　　dingshi:

31、　　djnz r4,mm ; 不到83.1ms轉(zhuǎn)到mm，重新賦初值循環(huán)，到則順序執(zhí)行，停止計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)　　CLR TR0 ; 到83.1ms停止計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)　　CLR TR1　　MOV A,T

32、L0 ; 把83.1ms的脈沖數(shù)送到A中 　　MOV B ,#100　　DIV AB　　MOV R0,A ; 百位數(shù)送入R0<p&g

33、t;　　MOV A,#10　　XCH A,B　　DIV AB ; 十位數(shù)送入A，個(gè)位數(shù)送入B　　XCH A,B ; 個(gè)位數(shù)送入A，十位數(shù)送入B

34、　　MOV DPTR,#0100H ; 設(shè)置表格地址　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV R2,#8　　LOOP: ; 傳送個(gè)位數(shù)<b&

35、gt;　　RLC A　　MOV P1.4,C ; 用p1.4傳輸進(jìn)164　　CLR P1.5 ; 用p1.5口得到上升沿，觸發(fā)164　　SETB P1.5<p&

36、gt;　　DJNZ R2,LOOP　　MOV A,B ; 十位數(shù)送入A 　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV R2,#8　　LOOP1:

37、 ; 傳送十位數(shù) 　　RLC A　　MOV P1.4,C　　CLR P1.5　　SETB P1.5　　DJN

38、Z R2,LOOP1　　MOV A,R0　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV R2,#8　　LOOP2: ; 傳送百位數(shù)

39、　　RLC A　　MOV P1.4,C ; 用p1.4傳輸進(jìn)164　　CLR P1.5 ; 用p1.5口得到上升沿，觸發(fā)164　　SETB P1.5<

40、;/p>　　DJNZ R2,LOOP2　　MOV A,#00H　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV R2,#8　　LOOP3: ; 傳送最高位0</

41、p>　　RLC A　　MOV P1.4,C ; 用p1.4傳輸進(jìn)164　　CLR P1.5 ; 用p1.5口得到上升沿，觸發(fā)164　　SETB P1.5</b

42、>　　DJNZ R2,LOOP3 　　LCALL DELAY 　　;-----檢測(cè)按鍵------　　saomiaoanjian:　　MOV A,50H ; 把50H單元寄存的內(nèi)容回送給A

43、 　　MOV DPTR,#7fffh ; 選中DAC0832 　　CLR P1.2 　　JB P1.2,START ; p1.2接啟動(dòng)鍵，以某一較高速度啟動(dòng)　　SETB P1.3<

44、;/p>　　JB P1.3,CUT ; p1.3接停止鍵　　CLR P1.0　　JB P1.0,UP ; p1.0接加速鍵，若按下則轉(zhuǎn)up加速　　CLR P1.1&

45、lt;/b>　　JB P1.1,DOWN ; p1.1接減速鍵，若按下則轉(zhuǎn)down減速 　　JMP AAA 　　mm:MOV TH1,#0A7H ; 定時(shí)器定時(shí)27.7ms賦初值　　MOV TL1,#54H &l

46、t;/p>　　RETI ; 不到416ms,中斷返回，繼續(xù)循環(huán)　　;-----啟動(dòng)----------　　START:MOV A,#07FH　　MOVX @DPTR,A　　LCALL DELAY<

47、;/p>　　JMP AAA　　;-----停止----------　　CUT: MOV A,#00H　　MOVX @DPTR,A　　LCALL delay<b

48、>　　JMP AAA　　DELAY:MOV R5,#20　　D2:MOV R6,#50　　D3:MOV R7,#250　　D4:NOP　　NOP&l

49、t;/b>　　DJNZ R7,D4　　DJNZ R6,D3　　DJNZ R5,D2　　RET　　;-----加速----------　　UP:

50、 ; 每次按鍵增加0.1V　　CJNE A,#0FFH,AA　　MOVX @DPTR,A ; 向DAC0832輸數(shù)據(jù)　　LCALL DELAY　　JMP AAA</b

51、>　　AA:INC A　　CJNE A,#0FFH,BB　　MOVX @DPTR,A ; 向DAC0832輸數(shù)據(jù)　　LCALL DELAY

52、JMP AAA　　BB:INC A　　CJNE A,#0FFH,CC　　MOVX @DPTR,A ; 向DAC0832輸數(shù)據(jù)　　LCALL DELAY<p&g

53、t;　　JMP AAA 　　CC:INC A　　CJNE A,#0FFH,DD　　MOVX @DPTR,A ; 向DAC0832輸數(shù)據(jù)　　LCALL DELAY</

54、p>　　JMP AAA　　DD:INC A　　CJNE A,#0FFH,EE　　MOVX @DPTR,A ; 向DAC0832輸數(shù)據(jù)　　LCA

55、LL DELAY　　JMP AAA　　EE:INC A　　MOVX @DPTR,A ; 向DAC0832輸數(shù)據(jù)　　LCALL DELAY<p

56、>　　JMP AAA　　;-----減速----------　　DOWN: ; 每次按鍵減小0.1V　　CJNE A,#00H,FF　　MOVX @DPTR,A

57、 ; 向DAC0832輸數(shù)據(jù)　　LCALL DELAY　　JMP AAA 　　FF:DEC A 　　DEC A　　CJNE A,#00H,HH<

58、;/p>　　MOVX @DPTR,A ; 向DAC0832輸數(shù)據(jù)　　LCALL DELAY　　JMP AAA 　　HH:DEC A　　CJNE

59、 A,#00H,JJ　　MOVX @DPTR,A ; 向DAC0832輸數(shù)據(jù)　　LCALL DELAY　　JMP AAA 　　JJ:DEC A&

60、lt;p>　　CJNE A,#00H,KK　　MOVX @DPTR,A ; 向DAC0832輸數(shù)據(jù)　　LCALL DELAY　　JMP AAA 　　KK:DEC A<

61、p>　　MOVX @DPTR,A ; 向DAC0832輸數(shù)據(jù)　　LCALL DELAY 　　AAA:　　LCALL DELAY　　MOV 50H, A ; 把A的內(nèi)容寄存

62、給50H單元　　MOV r4,#3 ; 設(shè)置定時(shí)26ms的次數(shù)，共得到416ms 　　MOV TH0,#00H ; 計(jì)數(shù)器賦初值0　　MOV TL0,#00H　　MOV TH1,#0A7H

63、 ; 定時(shí)器定時(shí)27.7ms賦初值　　MOV TL1,#54H 　　SETB TR0 ; 開(kāi)計(jì)數(shù)器 　　SETB TR1 ; 開(kāi)定時(shí)器 　　RETI

64、; 到416ms,中斷返回，繼續(xù)測(cè)速　　ORG 0100H　　DMB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,73H　　END　　設(shè)計(jì)體會(huì)及今后的改

65、進(jìn)意見(jiàn)　　經(jīng)過(guò)這次獨(dú)立的課程設(shè)計(jì)，學(xué)到了很多實(shí)踐后才有的東西：　　連接線(xiàn)后，要檢查系統(tǒng)各跳線(xiàn)器是否處在初始設(shè)置狀態(tài)，以保證硬件的可操作性。在編寫(xiě)程序時(shí)，會(huì)出現(xiàn)各種錯(cuò)誤，例：（1）target out of range：這種情況是程序繁瑣冗長(zhǎng)使跳轉(zhuǎn)超出范圍,主要有jb jc jnb jnc jbc sjmp djnz acall jz jnz cjne等跳

66、轉(zhuǎn)指令超出跳轉(zhuǎn)的范圍,一般可以增加分支或改用長(zhǎng)跳轉(zhuǎn)指令LJMP,LCALL等解決。(2)SJMP $指令不可在定時(shí)器中斷中亂用，要嚴(yán)格按照程序順序執(zhí)行才可以正確使用。程序必須反復(fù)寫(xiě)-修改-使用，還要學(xué)會(huì)熟練使用單步調(diào)試修改程序。這樣，只有硬件與軟件相匹配好后，才能達(dá)到試驗(yàn)功能成功。　　參考文獻(xiàn)　　【1】馬建

眾賞文庫(kù)> 全部分類(lèi)> 畢業(yè)設(shè)計(jì)

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