27231.關(guān)于幾類切換奇異系統(tǒng)的魯棒非脆弱保性能h∞控制

1、CiassifiedIndex：0231UDC：6213SecrecyRate：PubiziedUniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeStudyonRobustNonfragileGuaranteedCostH∞ControlforSwitchedSingularSystemsCandidate：Sup

2、ervisor：AssociateSupervisor：AcademicDegreeAppliedfor：Speciality：Employer：DateofOralExaminationZhangLijunProfQiuJiqingMasterofScienceMathematicsCollegeofSciencesDecember2014摘要摘要切換系統(tǒng)是一類特殊的混雜系統(tǒng)，它是由若干子系統(tǒng)和一個切換規(guī)則組成，其中切換規(guī)則與描述的子

3、系統(tǒng)有關(guān)系，并且切換規(guī)則決定子系統(tǒng)何時被激活，從而使得該系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。對切換系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究受到人們越來越多的關(guān)注是因?yàn)榍袚Q系統(tǒng)有著非常重要的理論研究價(jià)值和廣泛的工程應(yīng)用背景。另一方面，幾年來，科學(xué)技術(shù)正在以一種十分驚人的速度發(fā)展，同時現(xiàn)代控制系統(tǒng)規(guī)模也呈現(xiàn)復(fù)雜化、大型化的趨勢，人們發(fā)現(xiàn)切換系統(tǒng)比其它系統(tǒng)更能較好地描述出實(shí)際的動態(tài)過程，所以切換系統(tǒng)受到了廣大學(xué)者的追捧，如切換奇異系統(tǒng)、切換系統(tǒng)的魯棒也控制、奇異系統(tǒng)的礬保性能控制等。同

4、時，這些模型一般具有不確定性、時滯性、時變性、擾動干擾等特性，這些特性對于系統(tǒng)的穩(wěn)定性來說已經(jīng)成為一種公害，使得系統(tǒng)性能下降。如何把這些特性對系統(tǒng)造成的影響控制在最小的范圍內(nèi)，降低系統(tǒng)的保守性成為控制界研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本文研究了幾類切換系統(tǒng)的魯棒也控制、魯棒非脆弱以控制、魯棒也保性能控制：1)基于線性矩陣不等式(LMI)的方法研究了一類非線性不確定切換奇異系統(tǒng)的玩控制。本文研究的不確定性包括時間不確定和狀態(tài)函數(shù)不確定，且狀態(tài)函數(shù)滿足L

5、ipschitz條件。運(yùn)用了線性矩陣不等式和Lyapunov函數(shù)來解決礬控制問題。最后實(shí)例表明了上述設(shè)計(jì)方法的有效性和可行性。2)本文主要研究了一類非線性不確定時滯切換奇異系統(tǒng)的魯棒jE脆弱鞏控制問題。目的是設(shè)計(jì)一個非脆弱控制器?？刂破鞅旧硎谴嗳醯模菀资沟孟到y(tǒng)的穩(wěn)定性下降。為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，所以我們希望得到的控制器是非脆弱的。利用線性矩陣不等式阻加)的方法，同時經(jīng)過全等變換、變量變換和Schur補(bǔ)引理，這樣參數(shù)無需預(yù)取就可以利用L

6、MI獲得解。最后實(shí)例表明了上述設(shè)計(jì)方法的有效性和可行性。3)針對一類狀態(tài)和控制輸入中均含有不確定性的非線性不確定多時滯切換奇異系統(tǒng)的魯棒鞏保性能控制問題進(jìn)行了研究。目的是設(shè)計(jì)一個狀態(tài)反饋控制器，使得形成的閉環(huán)系統(tǒng)的零解是漸進(jìn)穩(wěn)定的，并且滿足性能指標(biāo)函數(shù)小于某個給定的上界。通過構(gòu)造Lyapunov函數(shù)和應(yīng)用線性矩陣不等式(LMI)方法，得到閉環(huán)系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件和保性能控制器的表達(dá)式。最后通過仿真例子，驗(yàn)證所用方法的有效性和可行性。關(guān)