25819.具有時變量化器的關(guān)聯(lián)系統(tǒng)分散參數(shù)鎮(zhèn)定及應(yīng)用

1、中圖分類號UDCTPl3621碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼!Q三三密級公愛具有時變量化器的關(guān)聯(lián)系統(tǒng)分散參數(shù)鎮(zhèn)定及應(yīng)用DecentralizedParametricStabilizationandApplicationforInterconnectedSystemswithTimeVaryingQuantizaticllmeVarTmKuantxzation作者學(xué)科研究學(xué)院(指導(dǎo)名：林騰波業(yè)：控制科學(xué)與工程向：網(wǎng)絡(luò)量化控制所)：信息科學(xué)與工程學(xué)院

2、師：陳寧教授論文答辯日期竺!：墨：!≥答辯委員會主席中南大學(xué)二零一四年五月姓專方氛教具有時變量化器的關(guān)聯(lián)系統(tǒng)分散參數(shù)鎮(zhèn)定及應(yīng)用摘要：在實(shí)際非線性大系統(tǒng)中，參數(shù)的不確定性總是存在的，而且會隨著環(huán)境的變化而改變，從而引起平衡點(diǎn)的漂移甚至消失，直接導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此，研究非線性系統(tǒng)參數(shù)穩(wěn)定性具有重要的意義。隨著網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展以及數(shù)字設(shè)備硬件性能的提高，量化問題己成為現(xiàn)在控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。時變量化器基于其參數(shù)的可調(diào)性，可以動態(tài)調(diào)整量化器

3、的值域，被廣泛的應(yīng)用于量化反饋控制器的設(shè)計(jì)中。論文針對關(guān)聯(lián)量化系統(tǒng)，研究具有時變量化器的關(guān)聯(lián)系統(tǒng)分散參數(shù)鎮(zhèn)定及應(yīng)用。主要內(nèi)容如下：(1)針對包含Ⅳ個子系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)量化系統(tǒng)，研究關(guān)聯(lián)量化系統(tǒng)參數(shù)穩(wěn)定性及分散狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)問題。首先設(shè)計(jì)分散狀態(tài)反饋控制器，使閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)穩(wěn)定。然后，采用時變量化器，對每個子系統(tǒng)的狀態(tài)和控制輸入進(jìn)行量化。根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)動態(tài)調(diào)節(jié)每個量化器的參數(shù)，使得整個閉環(huán)關(guān)聯(lián)量化系統(tǒng)在參數(shù)穩(wěn)定域內(nèi)仍然保持穩(wěn)定。最后，仿真實(shí)例

4、證明了算法的有效性。(2)研究關(guān)聯(lián)量化系統(tǒng)參數(shù)玩控制問題，提出了一種動態(tài)調(diào)節(jié)量化器縮放變量的控制器設(shè)計(jì)方法。在不考慮量化的情況下，設(shè)計(jì)狀態(tài)鞏反饋控制器，使系統(tǒng)參數(shù)穩(wěn)定，并具有一定甌性能指標(biāo)。采用時變量化器對每個子系統(tǒng)的狀態(tài)和控制輸入進(jìn)行量化，實(shí)時更新每個量化器的縮放變量，使整個閉環(huán)關(guān)聯(lián)量化系統(tǒng)在參數(shù)穩(wěn)定域內(nèi)仍然保持穩(wěn)定，仍滿足以性能指標(biāo)。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的分散控制器在參數(shù)穩(wěn)定域內(nèi)能夠有效鎮(zhèn)定關(guān)聯(lián)量化系統(tǒng)。(3)將參數(shù)穩(wěn)定性理論和分散