踝關(guān)節(jié)融合康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制

1、國內(nèi)圖書分類號(hào)：TP249國際圖書分類號(hào)：621.9工學(xué)碩士士學(xué)位論文踝關(guān)節(jié)融合康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制碩士研究生導(dǎo)師申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別學(xué)科、專業(yè)所在單位授予學(xué)位單位：：：：：：李丹趙鐵石教授工學(xué)碩士機(jī)械電子工程機(jī)械工程學(xué)院燕山大學(xué)萬方數(shù)據(jù)燕山大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：此處所提交的碩士學(xué)位論文《踝關(guān)節(jié)融合康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制》，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，在燕山大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。據(jù)

2、本人所知，論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究工作做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)。作者簽字：日期：年月日燕山大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書《踝關(guān)節(jié)融合康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制》系本人在燕山大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩士學(xué)位論文。本論文的研究成果歸燕山大學(xué)所有，本論文的研究內(nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解燕山大學(xué)關(guān)于保存、使用