數(shù)控工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)

1、申請(qǐng)上海交通大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文申請(qǐng)上海交通大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文數(shù)控工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)數(shù)控工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)學(xué)校：學(xué)校：上海交通大學(xué)院系：院系：電子信息與電氣工程學(xué)院班級(jí)：班級(jí)：B0703292學(xué)號(hào)：學(xué)號(hào)：1070329091碩士生：碩士生：馬進(jìn)專業(yè)：專業(yè)：控制理論與控制工程導(dǎo)師：導(dǎo)師：王偉副教授上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系2010年2010年1月1月上

2、海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要I數(shù)控工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)摘數(shù)控工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)摘要高檔數(shù)控機(jī)床作為重要的工業(yè)制造設(shè)備，需要實(shí)現(xiàn)高速高精加工功能，多通道、多軸聯(lián)動(dòng)和復(fù)合加工功能。在數(shù)控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)之間建立高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸通道是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的重要保證。本文設(shè)計(jì)的目標(biāo)是確保計(jì)算機(jī)與伺服單元的通訊能夠滿足數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與可靠性的要求。設(shè)計(jì)一個(gè)應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)總線通信模塊，并為上位機(jī)開發(fā)工業(yè)以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序，為數(shù)控

3、系統(tǒng)控制程序提供用于控制總線和傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序接口（API），而實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)的高速可靠通訊。為了提高總線實(shí)時(shí)性，將使用RTX（RealTimeExtension）軟件提供與windows兼容的強(qiáng)實(shí)時(shí)環(huán)境。研究工業(yè)以太網(wǎng)通用驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)時(shí)化方案，給出了工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)API的實(shí)現(xiàn)方法，編寫符合標(biāo)準(zhǔn)的Windows驅(qū)動(dòng)程序模型（WDM）的驅(qū)動(dòng)程序，達(dá)到數(shù)控系統(tǒng)在通信方面的穩(wěn)定性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的要求。本文主要研究了工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，包括工