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文檔簡介
1、數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控機床裝備的核心部件,是決定機床裝備性能、功能、可靠性和成本的關(guān)鍵因素。要想使數(shù)控機床實現(xiàn)高速高精加工、多通道、多軸聯(lián)動和復(fù)合加工等功能,開發(fā)一套高檔數(shù)控系統(tǒng)至關(guān)重要,而其中高速、穩(wěn)定的伺服通信總線開發(fā)又是重中之重。本文根據(jù)高檔數(shù)控機床開發(fā)的需要,分別將IEEE1394和工業(yè)以太網(wǎng)總線應(yīng)用于數(shù)控伺服系統(tǒng)中,設(shè)計實現(xiàn)兩塊分別基于IEEE1394協(xié)議和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通信模塊,作為數(shù)控系統(tǒng)伺服單元與總線的接口。IEEE1394
2、I/O通信模塊和工業(yè)以太網(wǎng)前端通信模塊均采用TI公司的DSP芯片TMS320F2818作為微處理器。1394I/O模塊通過DSP控制1394芯片TSB43AA82與1394總線進行通信,另一端利用DSP的I/O數(shù)字端口通過排線與機床的開關(guān)控制量連接,進行數(shù)據(jù)交互。以太網(wǎng)前端模塊通過DSP控制以太網(wǎng)芯片AX88783與以太網(wǎng)總線進行通信,另一端利用雙口RAM芯片通過排線與運動控制板卡進行數(shù)據(jù)交互。本文總結(jié)了IEEE1394及工業(yè)以太網(wǎng)總線
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