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1、EtherCAT是德國倍福公司開發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。它更高的性能，更低的成本，靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，使得EtherCAT技術(shù)在工廠自動化和流程自動化領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。
論文首先對EtherCAT協(xié)議規(guī)范和網(wǎng)絡(luò)通信原理做了介紹。其次系統(tǒng)地分析了EtherCAT從站的設(shè)計目標(biāo)與功能實(shí)現(xiàn)，提出了基于工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT從站的設(shè)計思路。最后給出了工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT從站的軟硬件設(shè)計方法：基于EtherCAT從站專用芯片，完
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