基于工業(yè)以太網(wǎng)的視覺分揀系統(tǒng).pdf

1、密級桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文（全日制專業(yè)學(xué)位碩士）（全日制專業(yè)學(xué)位碩士）題目基于工業(yè)以太網(wǎng)的視覺分揀系統(tǒng)（英文）（英文）IndustrialEtherbasedVisualStingSystem研究生學(xué)號:1208520818研究生姓名:文輝指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)指導(dǎo)教師姓名、職務(wù):歐陽寧（教授）申請學(xué)科門類:工程碩士學(xué)科、?？?、專業(yè):電子與通信工程提交論文日期:2015年4月論文答辯日期:2015年6月摘要I摘要隨著工業(yè)以太網(wǎng)的成熟度

2、、實(shí)時性日益改善，越來越多的工業(yè)自動化方案開始使用以太網(wǎng)技術(shù)，業(yè)界有人認(rèn)為“工業(yè)以太網(wǎng)就是現(xiàn)場總線的未來希望”。2013年4月在漢諾威工業(yè)博覽會中，德國提出了“工業(yè)4.0”的概念，其特點(diǎn)為產(chǎn)銷自動化，遠(yuǎn)程監(jiān)控，靈活的生產(chǎn)需求適應(yīng)性。工業(yè)以太網(wǎng)其自身具備的高速、開放、易于接入因特網(wǎng)的特性，成為制造業(yè)領(lǐng)域構(gòu)造智慧工廠的核心技術(shù)。工業(yè)以太網(wǎng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)智慧工廠生產(chǎn)的自動化控制，還具備強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接能力，通過工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)合大數(shù)據(jù)對工廠進(jìn)行產(chǎn)能分

3、析，實(shí)現(xiàn)在線銷售，還可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)現(xiàn)無人工廠。這些都是其他工業(yè)控制總線無法實(shí)現(xiàn)的，可以說工業(yè)以太網(wǎng)借助第四次工業(yè)革命之東風(fēng)，將廣泛的應(yīng)用自動化領(lǐng)域，逐漸取代現(xiàn)場總線的地位。論文以深圳瓦力自動化有限公司的“異形貼片機(jī)”項(xiàng)目為背景，重點(diǎn)研究工業(yè)以太網(wǎng)在自動化控制領(lǐng)域的應(yīng)用，設(shè)計了一款基于EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)的控制器，并應(yīng)用于分揀系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺，結(jié)合機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)對電子器件的識別和分揀功能。論文的主要研究內(nèi)容如下：1、介紹了工業(yè)制造的發(fā)

4、展趨勢，結(jié)合當(dāng)前“工業(yè)4.0”概念提出的智能工廠的發(fā)展模式，并提出工業(yè)以太網(wǎng)的重要性，將成為未來控制總線的發(fā)展方向。最后簡要介紹工業(yè)以太網(wǎng)及分揀系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。2、結(jié)合現(xiàn)有分揀系統(tǒng)的基本框架和控制方法進(jìn)行分析，提出使用EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)總線作為分揀系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的方案。對EtherCAT的從站方案進(jìn)行比較分析，確定使用AM3359實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站同時確定使用TwinCAT作為主站。此外對系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)及相應(yīng)原理進(jìn)行

5、說明。3、重點(diǎn)介紹整個分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計。對分揀系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺的機(jī)械設(shè)計控制原理、EtherCAT從站控制器的控制器電路、EtherCAT物理層硬件電路以及IO驅(qū)動控制電路等進(jìn)行詳細(xì)介紹。4、對EtherCAT從站控制器、EtherCAT主站以及機(jī)器視覺識別定位算法等三部分軟件的原理和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)分析。5、對EtherCAT從站控制器的實(shí)時性、視覺定位算法、實(shí)驗(yàn)平臺精確性進(jìn)行測試，最后結(jié)合三部分進(jìn)行分揀系統(tǒng)整機(jī)性能測試。關(guān)鍵關(guān)鍵詞：工業(yè)