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1、北京交通大學碩士學位論文基于CAN總線的電機群協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)研究姓名:楊建秋申請學位級別:碩士專業(yè):信息工程及控制指導(dǎo)教師:徐茂生20051101北京交通大學丁程碩士專業(yè)論文摘要studyoncoordinatedcontroIsystemofelectromotorgroupbasedonCANbusAbstractWiththedeVelopmentofcomputernetworktechnologyanddistributedco
2、ntroltechn0109y,thecon仃oIsystembasedonfieldbushasbecometheprimaryresearchtopicandapplicationchoice,andhasbeenappliedintheindustrycontrolfieldswidelyControllerAreaNetwork(CAN)isoneofthemostwidelyusedfieldbuses,whichhasint
3、emationalstalldardAppliedtot11econtr01ofdircctcurrent(DC)electmmotor掣oup,CANbuscanpredigestthehardwareconnectionofmultielectromotorcoordinatedcontr01system,andimprovethemaintainabilityandexpalldabilityofthesystemTherefor
4、e,itissigni6canttoresearchoncoordinatcdcontrolsyStemofelectromotorgroupbasedonCANbusThecontrolmethodofsingleDCelectromotorisstudied,andadjustablegaincontr01ofDCelectmmotorwithanexpectcontr01effectisrealizedFortherequirem
5、entstotherealtimeandcoordinatedcontrolofelectromotor,akindofnetelectromotorcontrollerbasedonCANbusisdesigned,andtllecontrolsoRwareispro舒鋤medTheexperimentresultshowsmattheDCelectromotorgroupcoordinatedcontrolsyStembasedon
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