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1、北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于CAN總線的電機(jī)群協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)研究姓名：楊建秋申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：信息工程及控制指導(dǎo)教師：徐茂生20051101北京交通大學(xué)丁程碩士專業(yè)論文摘要studyoncoordinatedcontroIsystemofelectromotorgroupbasedonCANbusAbstractWiththedeVelopmentofcomputernetworktechnologyanddistributedco
2、ntroltechn0109y，thecon仃oIsystembasedonfieldbushasbecometheprimaryresearchtopicandapplicationchoice，andhasbeenappliedintheindustrycontrolfieldswidelyControllerAreaNetwork(CAN)isoneofthemostwidelyusedfieldbuses，whichhasint
3、emationalstalldardAppliedtot11econtr01ofdircctcurrent(DC)electmmotor掣oup，CANbuscanpredigestthehardwareconnectionofmultielectromotorcoordinatedcontr01system，andimprovethemaintainabilityandexpalldabilityofthesystemTherefor
4、e，itissigni6canttoresearchoncoordinatcdcontrolsyStemofelectromotorgroupbasedonCANbusThecontrolmethodofsingleDCelectromotorisstudied，andadjustablegaincontr01ofDCelectmmotorwithanexpectcontr01effectisrealizedFortherequirem
5、entstotherealtimeandcoordinatedcontrolofelectromotor，akindofnetelectromotorcontrollerbasedonCANbusisdesigned，andtllecontrolsoRwareispro舒鋤medTheexperimentresultshowsmattheDCelectromotorgroupcoordinatedcontrolsyStembasedon
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