平面齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)的分析與仿真.pdf

1、本文主要研究對象是功能豐富的平面齒輪連桿組合機(jī)構(gòu),借助運(yùn)動學(xué)原理作者詳細(xì)地分析了傳動比對機(jī)構(gòu)特征曲線的影響,得到各類型機(jī)構(gòu)的特征曲線,并利用VC軟件開發(fā)出相應(yīng)的運(yùn)動仿真軟件,再現(xiàn)該機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體運(yùn)動過程。該方法大大節(jié)約設(shè)計(jì)者在機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)和檢驗(yàn)上所花費(fèi)的時(shí)間,減少重復(fù)性勞動,同時(shí)通過虛擬模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動,也鍛煉了設(shè)計(jì)者的創(chuàng)新能力。本文主要工作如下:首先,利用閉合矢量方程法,推導(dǎo)出9種組合機(jī)構(gòu)各自的數(shù)學(xué)模型,建立運(yùn)動學(xué)參數(shù)計(jì)算所需要的方程。其

2、次,利用MatLab軟件和數(shù)值分析的方法求解該方程,得到各類型機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)值,同時(shí)也為以后的三維實(shí)體運(yùn)動仿真提供了可靠的數(shù)據(jù)。通過深入地分析輸出結(jié)果,得到各類型機(jī)構(gòu)的特征曲線與傳動比的關(guān)系圖。再次,通過兩種參數(shù)化建模方法創(chuàng)建了構(gòu)件的三維模型庫。利用連桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)參數(shù)間的固有約束關(guān)系開發(fā)出Fourbar_gear驗(yàn)證軟件,用該軟件檢查已建立的零件尺寸值是否滿足指定類型的機(jī)構(gòu),改變零件的尺寸值直到滿足了指定類型,然后再輸出結(jié)果,這樣做