齒輪—五桿組合機(jī)構(gòu)連桿曲線特性的研究.pdf

1、該論文主要研究了齒輪-五桿機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相連的兩連架桿的雙曲柄的存在條件、齒輪-五桿機(jī)構(gòu)的分類以及在每一分類中齒輪-五桿機(jī)構(gòu)能夠整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其相位角和傳動(dòng)比的范圍.然后,針對(duì)能夠整周傳動(dòng)的齒輪-五桿機(jī)構(gòu),研究了其上的一點(diǎn)在齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比、初始相位角、桿長(zhǎng)以及兩桿之間的夾角變化時(shí)的軌跡曲線以及速度和加速度曲線的情況.首先根據(jù)N桿機(jī)構(gòu)的理論,得到了五桿機(jī)構(gòu)的分類以及五桿機(jī)構(gòu)中兩相鄰桿的夾角為周轉(zhuǎn)角時(shí)的充分必要條件以及五桿機(jī)構(gòu)能夠整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的充

2、分必要條件.然后詳細(xì)的討論了五桿機(jī)構(gòu)在每一種分類情況下構(gòu)機(jī)中存在雙曲柄時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比及相位角的范圍.根據(jù)該條件所得到的算法,以Windows為平臺(tái),以面向?qū)ο蟮腣isual C++6.0為開(kāi)發(fā)工具,開(kāi)發(fā)了一套智能化的齒輪-五桿機(jī)構(gòu)的軌跡生成軟件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)參數(shù)的可視化輸入、機(jī)構(gòu)的軌跡曲線、速度和加速度曲線的動(dòng)態(tài)生成,從而實(shí)現(xiàn)了齒輪-五桿機(jī)構(gòu)軌跡曲線的動(dòng)態(tài)模擬.以該軟件系統(tǒng)為平臺(tái),研究齒輪-五桿機(jī)構(gòu)中的各參數(shù)對(duì)軌跡曲線的影響.由于齒輪