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1、針對現(xiàn)有凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)由于凸輪機(jī)構(gòu)的磨損而導(dǎo)致運(yùn)動失真、一種凸輪對應(yīng)的凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)一種軌跡的缺點(diǎn)，有人提出了用虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)來代替原機(jī)構(gòu)的設(shè)想。就是通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動從動件來模擬凸輪輪廓從而更方便地實(shí)現(xiàn)各種預(yù)定的運(yùn)動軌跡。
虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析與動態(tài)仿真一文對虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)進(jìn)行了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)和逆運(yùn)動學(xué)綜合、機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析、并運(yùn)用ADAMS軟件建立了相應(yīng)的機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)，運(yùn)用參數(shù)和
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