平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差分析系統(tǒng)的開(kāi)發(fā).pdf

1、平面連桿機(jī)構(gòu)全部采用低副連接，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于制造，結(jié)實(shí)耐用，耐磨損。平面連桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并且可以通過(guò)改變機(jī)構(gòu)中各桿件長(zhǎng)度，方便地改變機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和性能，因而連桿機(jī)構(gòu)在各種機(jī)械行業(yè)中被廣泛的應(yīng)用。
　　由于連桿機(jī)構(gòu)的零件在加工和裝配過(guò)程中不可避免地存在制造誤差和裝配誤差，連桿的傳動(dòng)鏈也比較長(zhǎng)，這些誤差會(huì)累加，必然會(huì)對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性產(chǎn)生影響，造成偏離理想情況下的位置誤差，影響機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)質(zhì)量。因此，開(kāi)展對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)

2、的運(yùn)動(dòng)誤差分析有著較大實(shí)際意義。
　　目前所見(jiàn)到的多數(shù)機(jī)構(gòu)誤差分析方法，一般是只針對(duì)某一具體機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)誤差分析，分析方法不具有通用性。
　　本文在平面連桿機(jī)構(gòu)基本桿組法運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)上，考慮桿長(zhǎng)誤差和裝配誤差以及主動(dòng)件轉(zhuǎn)角誤差，采用微分法，對(duì)運(yùn)動(dòng)分析中的位置方程全微分，推導(dǎo)出了連桿機(jī)構(gòu)位置誤差表達(dá)式?；赩isual C++6.0編制了桿組誤差分析程序，并通過(guò)建立界面進(jìn)行程序封裝。開(kāi)發(fā)平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)誤差分析軟件。該軟件