平面連桿機構(gòu)運動分析的計算機輔助教學(xué)系統(tǒng)研究.pdf

1、機構(gòu)的運動分析是研究機構(gòu)性能的必要手段。無論是對于機構(gòu)創(chuàng)新，還是對于現(xiàn)有機構(gòu)的合理使用，正確快捷的運動分析都是十分重要的。 傳統(tǒng)的解析法在《機械原理》的教學(xué)中已經(jīng)有了成熟的應(yīng)用，學(xué)生利用現(xiàn)成的子程序，并針對具體的機構(gòu)編制相應(yīng)的主程序，然后對計算結(jié)果進行繁雜的數(shù)據(jù)處理，形成數(shù)據(jù)表格、數(shù)據(jù)曲線、運動仿真等，將大量的精力被花費在數(shù)據(jù)處理而非機構(gòu)學(xué)分析上。 另外，隨著軟件技術(shù)的發(fā)展，一些大型分析軟件（如ADAMS）開發(fā)了虛擬樣機

2、技術(shù)，使得機構(gòu)的運動分析日趨“傻瓜型”。以上兩種方式均不太適合于《機械原理》的教學(xué)，故需要在兩者之間尋求一個“度”，既反映機構(gòu)學(xué)本質(zhì)，又可充分的簡便。本論文即是要建立這樣一個平臺用于解析法的教學(xué)中 本課題利用桿組理論和局部坐標(biāo)方法建立機構(gòu)尺寸信息存儲模型，借助于軟件Excel作為輸入輸出系統(tǒng)，利用ViusalBasi6．0進行可視化編程。實現(xiàn)了連桿機構(gòu)運動的分析與模擬；繪制出重要點的位移、速度、加速度曲線，并對其進行分析比較。