基于數(shù)值圖譜法平面連桿機構(gòu)的尺度綜合及其誤差分析.pdf

1、平面連桿機構(gòu)的尺度綜合是機構(gòu)學(xué)研究的主要內(nèi)容，隨著機械向高速化、精密化方向發(fā)展，機構(gòu)的精度問題也顯得日趨重要，所以對平面連桿機構(gòu)進行尺度綜合及其誤差分析具有重要的理論意義和實用價值。本文在已有的機構(gòu)尺度綜合研究成果基礎(chǔ)上，進行了基于數(shù)值圖譜法平面連桿機構(gòu)尺度綜合的誤差分析和定義，將連桿軌跡尺度綜合存在的誤差分為對應(yīng)點間誤差和法向誤差；將剛體導(dǎo)引尺度綜合存在的誤差分為剛體轉(zhuǎn)角誤差和軌跡誤差。根據(jù)復(fù)矢量和Fourier級數(shù)理論分析并建立“λ

2、”型四桿機構(gòu)基本尺寸型連桿轉(zhuǎn)角算子的諧波特征參數(shù)數(shù)值圖譜庫，實現(xiàn)了利用數(shù)值圖譜法進行“λ”型四桿機構(gòu)連桿軌跡的尺度綜合。討論了齒輪五桿曲柄滑塊機構(gòu)的尺寸約束條件，建立了齒輪五桿曲柄滑塊機構(gòu)連桿軌跡和剛體導(dǎo)引的數(shù)學(xué)模型，給出了計算齒輪五桿曲柄滑塊機構(gòu)實際尺寸和安裝位置參數(shù)的數(shù)學(xué)公式，分別建立了齒輪五桿曲柄滑塊機構(gòu)基本結(jié)構(gòu)尺寸型連桿轉(zhuǎn)角算子的諧波特征參數(shù)數(shù)值圖譜庫和連桿轉(zhuǎn)角函數(shù)的諧波成分數(shù)值圖譜庫，實現(xiàn)了利用數(shù)值圖譜法進行齒輪五桿曲柄滑塊機