基于數值圖譜與專家系統的平面連桿機構尺度綜合.pdf

1、平面連桿機構尺度綜合是連桿機構設計的主要內容,經過機構學者們的努力,現在的尺度綜合方法已經相當豐富.然而現有的尺度綜合方法都存在各種局限性,只適應于某一種或某一類連桿機構的綜合問題.因此本文主要作了兩個方面的研究.首先,本文深入研究了基于諧波理論與快速傅立葉變換(FFT)的數值圖譜法,將該方法進一步的完善,并利用這種方法完成了平面鉸鏈四桿機構任意位置數的剛體導引綜合、函數發(fā)生綜合、軌跡生成綜合;完成了曲柄滑塊機構任意位置數的剛體導引綜合

2、;完成了雙輸入五桿機構任意位置數的軌跡生成綜合.初步實現了不同機構類型與綜合類型平面連桿機構綜合的統一求解模式.其次是融合平面連桿機構現有的多種優(yōu)秀綜合方法,通過綜合與分析、設計與仿真相結合的方法,采用數據庫編程技術、面向對象技術和專家系統創(chuàng)建技術,使用面向對象的可視化的編程工具--Visual C++開發(fā)出界面友好、智能化高、實用性強的平面連桿機構尺度綜合專家系統.圍繞這兩個主要方面,本文作了許多工作.采用統一的FFT算法,對數值圖譜

3、法進一步完善,用數值圖譜法研究了常用平面連桿機構的尺度綜合,并給出了實際尺寸參數求解公式;在研究相關文獻的基礎上,編寫了多種已有尺度綜合方法的實現程序,包括數值圖譜法,共同構建了設計方法庫;創(chuàng)建了四桿機構軌跡生成、函數發(fā)生和剛體導引三個標準圖譜庫,全面完成四桿機構的尺度綜合問題;創(chuàng)建曲柄滑塊機構剛體導引與函數發(fā)生兩個標準圖譜庫;創(chuàng)建了五桿機構軌跡生成綜合兩種類型多個常用傳動比的標準數值圖譜庫;利用VC++對數據庫編程,實現了特征參數的自