潛器外置設備液壓系統(tǒng)的壓力補償研究.pdf

1、浙江大學博士學位論文潛器外置設備液壓系統(tǒng)的壓力補償研究姓名：李延民申請學位級別：博士專業(yè)：機械電子工程指導教師：王慶豐20051001浙江大學博士學位論文用水下環(huán)境壓力敏感器的輸出力控制的壓力補償閥，通過分析研究，表明這種力控直動式壓力補償閥具有更大的工作流量和較高的壓力補償精度。第四章分析了傳統(tǒng)的三通先導壓力控制閥的現狀，研制了潛器外置設備液壓系統(tǒng)水下環(huán)境壓力補償的關鍵元件一先導式水下環(huán)境壓力補償閥，并對閥的設計特點、基本結構和工作原

2、理進行了詳細的闡述。通過采用增大先導閥芯控制端面積的結構，及應用直接檢測式壓力控制方法，保證了高精度的壓力補償。并對影響動靜態(tài)特性的各種因素進行了仿真分析及實驗研究。第五章從液壓系統(tǒng)冗余設計及容錯控制要求出發(fā)，首先提出了滾動膜片的冗余設計方案，分析了采取兩級滾動膜片的冗余設計的可行性。然后，確定了水下環(huán)境壓力敏感器的冗余設計方案，并計算了水下壓力補償回路總的可靠度。在此基礎上，為了真正地能提高系統(tǒng)可靠性，進行了容錯控制策略的研究，對故障

3、部件的故障檢測及隔離措施進行了闡述。第六章建立了水下液壓馬達的水下環(huán)境壓力補償的試驗裝置，驗證傳統(tǒng)陸上用液壓馬達在采取壓力補償措施后能直接應用于水下環(huán)境中。對水下液壓執(zhí)行器采取壓力補償措施后所引起的效率問題進行了討論，闡明了影響效率的關鍵因素。在綜述了當前常用的液壓系統(tǒng)節(jié)能設計方法的基礎上，提出一種新的節(jié)能及抗干涉的水下環(huán)境壓力補償設計新方法，即油源隔離措施。并對這種油源隔離措施的節(jié)能控制策略進行了研究，以期達到最優(yōu)的節(jié)能控制目的。第七