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1、本文以應(yīng)用于凍土凍脹試驗(yàn)的電液伺服力加載系統(tǒng)為研究對(duì)象,該系統(tǒng)在一定低溫條件下,模擬火車(chē)運(yùn)行時(shí)給路基帶來(lái)的壓力。 本課題在閱讀相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)液壓系統(tǒng)與控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)、選型與制造,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。 首先,建立了閥控非對(duì)稱缸位置控制系統(tǒng)與力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。為研究系統(tǒng)結(jié)構(gòu)剛度對(duì)系統(tǒng)力加載精度的影響,在系統(tǒng)建模時(shí)考慮了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)剛度的因素,把本系統(tǒng)視為一個(gè)兩自由度系統(tǒng),從理論上分析了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)剛度對(duì)力加載精度的
2、影響,并對(duì)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了仿真研究。 其次,對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與選型。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的前置放大器、功率放大器和傳感器調(diào)理電路等外圍電路,完成了基于計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡的控制器方案,并用VC++6.0編寫(xiě)了控制界面和控制算法。 在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了試驗(yàn)研究,對(duì)不同剛度的底板分別進(jìn)行了力加載試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果證明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)剛度過(guò)低會(huì)降低系統(tǒng)力加載精度,從而驗(yàn)證了理論分析的正確性。之后,從理論上分析了在系統(tǒng)剛度較低的情況下雙慣性
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