基于模態(tài)綜合法的雷達天線機構柔體動力學仿真研究.pdf

1、上海交通大學碩士學位論文基于模態(tài)綜合法的雷達天線機構柔體動力學仿真研究摘要在開展對機器人機械臂、航天器大型天線和太陽帆板、車輛懸架部件等領域動力學仿真研究的時候，部件大尺寸、輕型化等趨勢使得傳統(tǒng)的剛性體建模已經(jīng)難以準確地模擬實際的工況，為了能夠考察部件更為真實的動力學行為，部件所具有的柔性特征需要加入到多體系統(tǒng)模型中，以此來進行柔體動力學的研究。本課題基于國內某雷達天線預研項目，該天線具有尺寸大，質量輕，柔性大等特點，為了能夠準確的考查

2、其在動作過程中的運動學和動力學行為，需要對其進行柔性體假設建模，并進行柔體動力學仿真研究。本文采用動態(tài)子結構法中的模態(tài)綜合法對天線機構進行柔性化處理，利用修正一模態(tài)集來描述天線柔性體的變形行為，并基于法建立了動力學方程。結合運用和軟件，對雷達天線機構進行柔體動力學仿真研究。主要研究內容及成果如下根據(jù)雷達天線各個動作機構的不同特點，對不同部件的彈性變形對大范圍運動的影響進行了分析，選取部分部件進行柔性化處理借助于有限元軟件獲得了用來代表部