具有多體位變換功能的助動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、截癱患者雖然思維清晰，但其床椅轉(zhuǎn)移、行走、排便等日常生活能力嚴(yán)重受損。臨床研究表明，對(duì)于臥床患者，如果每天堅(jiān)持站立及行走2小時(shí)以上，有助于防止骨質(zhì)疏松的發(fā)生及加重；定期的體位變換、坐站訓(xùn)練有利于預(yù)防褥瘡、墜積性肺炎的發(fā)生?？梢?jiàn)體位變換對(duì)預(yù)防并發(fā)癥發(fā)生、提高康復(fù)水平、改善生活質(zhì)量至關(guān)重要。
　　從長(zhǎng)期臥床患者的心理上考慮，提高自主移動(dòng)等日常生活能力是其保持身心健康的必需因素，而實(shí)現(xiàn)自主體位變換功能又是其中重要一環(huán)。本課題源自國(guó)家高技

2、術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃“老人/殘障者智能型室內(nèi)助動(dòng)系統(tǒng)研制開(kāi)發(fā)”，計(jì)劃主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1、控制體系的結(jié)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)。
　　在對(duì)室內(nèi)助動(dòng)系統(tǒng)功能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，將其分為機(jī)械結(jié)構(gòu)部分、人機(jī)接口部分、控制模塊部分、驅(qū)動(dòng)部分和環(huán)境感知部分。其中著重對(duì)環(huán)境感知和驅(qū)動(dòng)控制部分進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。
　　2、適應(yīng)人生理結(jié)構(gòu)的電機(jī)協(xié)調(diào)控制算法。
　　分析體位變換過(guò)程對(duì)人體生理參數(shù)的影響并總結(jié)長(zhǎng)期臥床患者的護(hù)理經(jīng)驗(yàn)，參考機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得