基于多艙控制的大型模塊裝船控制系統(tǒng)研究.pdf

1、海洋石油平臺(tái)的裝船運(yùn)輸是平臺(tái)建造完成到海上安裝過(guò)程中非常重要的一環(huán)，滑移裝船方式解決了吊裝作業(yè)對(duì)結(jié)構(gòu)物重量的限制。深海大型模塊的裝船作業(yè)是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，涉及調(diào)載系統(tǒng)的布置、調(diào)載值的計(jì)算、壓載泵的控制等。隨著海洋開(kāi)發(fā)模塊逐漸向超大型、重型化方向發(fā)展，現(xiàn)有的裝船技術(shù)已無(wú)法滿(mǎn)足大型模塊的作業(yè)要求。如何提高裝船效率，保證裝船作業(yè)安全性，提高裝船作業(yè)自動(dòng)化程度是當(dāng)前大型模塊裝船技術(shù)研究中亟需解決的問(wèn)題。
　　本文在研究現(xiàn)階段模塊裝船技

2、術(shù)的基礎(chǔ)上，分析現(xiàn)有調(diào)載管路系統(tǒng)布置中存在的不足，結(jié)合不同位置壓載艙在調(diào)載中的作用確定快速壓載艙和普通壓載艙，提出一種多艙控制的調(diào)載管路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)調(diào)載的針對(duì)性和快速性，并構(gòu)建模塊化的多艙調(diào)載控制系統(tǒng);根據(jù)駁船的靜力學(xué)理論，分析模塊裝船過(guò)程中對(duì)駁船的浮態(tài)、穩(wěn)性和強(qiáng)度要求，建立大型模塊裝船調(diào)載值計(jì)算模型，結(jié)合工程實(shí)際確定不同的調(diào)載值計(jì)算方法;針對(duì)裝船過(guò)程中自由液面、潮位、裝船初始時(shí)刻和初始?jí)狠d水量等復(fù)雜條件對(duì)作業(yè)安全性的影響，建立液位動(dòng)態(tài)補(bǔ)償