具有防誤踩油門功能的巡航控制系統(tǒng).pdf

1、具有防誤踩油門功能的巡航控制系統(tǒng)是結(jié)合定速巡航功能和防誤踩油門功能于一體的新型駕駛員輔助系統(tǒng)。在保持傳統(tǒng)的定速巡航功能外，該系統(tǒng)基于CAN總線協(xié)議，以車載診斷端口（OBD）作為數(shù)據(jù)反饋端口，能夠根據(jù)油門踏板信號、轉(zhuǎn)彎燈信號等信息，判斷駕駛員是否誤踩油門，進(jìn)而控制車輛電子油門的輸出，不但解放了駕駛員的雙腳，又保證了汽車行駛安全性。
　　文章通過對巡航控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀分析，在合理的簡化下，建立了基于MATLAB/SIMULINK的車輛縱

2、向動力學(xué)系統(tǒng)仿真模型，包括一階惰性簡化發(fā)動機(jī)模型、液力變矩器模型、剎車模型、自動變速器模型、車輛動力學(xué)模型等。其中，由 MATLAB中基于有限狀態(tài)機(jī)理論（FSM）的 Stateflow模塊創(chuàng)建自動檔位切換邏輯模型。該模型較準(zhǔn)確地反應(yīng)了車輛動力學(xué)系統(tǒng)的動態(tài)特性，較系統(tǒng)地滿足了文章研究內(nèi)容對車輛動力學(xué)仿真模型的需求。
　　對比定速巡航模式時模糊PID控制、PID控制和迭代學(xué)習(xí)控制等算法的優(yōu)劣，文章提出了基于模糊 PID作為巡航控制算法

3、的總體方案，建立了定速巡航系統(tǒng)的模糊 PID控制器，聯(lián)合縱向動力學(xué)模型對定速巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析。仿真結(jié)果表明，普通的PID控制器的控制效果遠(yuǎn)不及模糊PID控制器；為了保證防誤踩油門子系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，對防誤踩油門子系統(tǒng)的總體方案中涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，提出了一種基于競爭型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判斷誤踩油門的方法，重點闡述了網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的選取方法，確立了特征值為油門傳感器信號的幅值和當(dāng)前幅值前46ms內(nèi)的幅度變化速度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為工作網(wǎng)絡(luò)模型

4、。
　　本文選取了MC9S12DP512MPVE作為微控制器芯片，設(shè)計了微控制器最小系統(tǒng)電路、CAN收發(fā)器電路、輸入濾波電路和D/A輸出電路。完成了電控單元的硬件開發(fā)；按照提出的總體方案，完成了各模塊初始化、加速踏板信號采集、CAN報文收發(fā)、PWM輸出等各模塊的程序設(shè)計以及主控模塊的開發(fā)和調(diào)試。
　　對系統(tǒng)進(jìn)行功能仿真、半實物放真和實車集成測試，結(jié)果顯示CAN總線通信功能良好，防誤踩油門功能和定速巡航功能穩(wěn)定可靠，所以該系統(tǒng)