2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩58頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、隨著科技的發(fā)展與進(jìn)步,機(jī)器人技術(shù)已廣泛滲透到農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。采摘機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的一種類(lèi)型,在許多國(guó)家已被研究并投入使用,我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó),實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化是技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì),同時(shí)也給農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究提供了廣闊的空間。
  水果采摘都是手工作業(yè),耗時(shí)、費(fèi)力,研究采摘機(jī)器人具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本論文針對(duì)目前市場(chǎng)上利用機(jī)械采收小漿果的研究尚少的情況,對(duì)藍(lán)莓采摘機(jī)械手展開(kāi)研究。
  論文首先介紹了采摘機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,了解目前國(guó)內(nèi)外的

2、采摘機(jī)器人技術(shù),為自己的研究設(shè)計(jì)提供必要的理論基礎(chǔ),同時(shí)總結(jié)出了論文研究的目的性和意義。
  論文介紹了源自前蘇聯(lián)的發(fā)明問(wèn)題解決理論——TRIZ的一些基本原理和方法,并將TRIZ的沖突解決矩陣和物質(zhì)——場(chǎng)分析方法應(yīng)用于藍(lán)莓采摘機(jī)械手的實(shí)際工程設(shè)計(jì)中,并運(yùn)用TRIZ理論解決問(wèn)題的一般思路,對(duì)藍(lán)莓采摘機(jī)械手進(jìn)行方案分析,解決機(jī)械手的總體方案設(shè)計(jì)問(wèn)題。
  論文對(duì)采摘過(guò)程中藍(lán)莓的識(shí)別和定位做了簡(jiǎn)單的理論分析。采用雙目立體視覺(jué)技術(shù)獲

3、取藍(lán)莓的三維位置信息,用于指導(dǎo)采摘機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化采摘作業(yè)。然后對(duì)藍(lán)莓進(jìn)行模型構(gòu)造,確定中心點(diǎn),最后確定采摘點(diǎn),實(shí)現(xiàn)采摘過(guò)程中的果實(shí)定位。
  論文按照采摘對(duì)象藍(lán)莓的生長(zhǎng)分布空間和作業(yè)要求,進(jìn)行機(jī)械手本體結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)。采用基于MATLAB的數(shù)值解法求解了機(jī)械手的工作空間,建立了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和逆運(yùn)動(dòng)的求解過(guò)程,并進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。
  論文在介紹避障路徑規(guī)劃研究方法的基礎(chǔ)上,對(duì)藍(lán)莓進(jìn)行避障路徑規(guī)劃分

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論