帶式輸煤機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、帶式輸煤機(jī)屬于大慣性負(fù)載，是煤礦安全生產(chǎn)中的主要運(yùn)輸設(shè)備，要求啟動(dòng)力矩大，能夠滿足滿載啟動(dòng)的要求；膠帶又屬于柔性帶體，啟動(dòng)時(shí)要求低速平穩(wěn)，不能有沖擊，否則膠帶容易斷裂，而且物料與膠帶之間會(huì)發(fā)生滾料現(xiàn)象，因此帶式輸送機(jī)的啟動(dòng)加速度一般要控制在0.3m/s<'2>之內(nèi)；帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率一般較大，大功率、高帶速的直接啟動(dòng)將造成大的沖擊電流，使電網(wǎng)電壓急劇下降，可能引起啟動(dòng)失敗燒毀電機(jī)，甚至?xí)绊懙狡渌姎庠O(shè)備的正常運(yùn)行。 本文

2、在分析了我國目前帶式輸煤機(jī)交流改造的現(xiàn)狀以及長(zhǎng)距離帶式輸煤機(jī)的交流調(diào)速方案的選擇的基礎(chǔ)上，針對(duì)帶式輸煤機(jī)運(yùn)行過程中電機(jī)的參數(shù)變化和突加負(fù)載時(shí)線性速度調(diào)節(jié)器很難滿足控制系統(tǒng)的性能需求，提出了采用兩個(gè)模糊控制器和無速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。 本文首先建立了基于模糊控制帶式輸煤機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)并搭建了SIMULINK仿真模型，通過系統(tǒng)的仿真，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。同時(shí)設(shè)計(jì)了基于TMS320LF2407ADSP的無速度傳感器的模糊直