數(shù)字化直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后交流調(diào)速領(lǐng)域中新興的控制技術(shù)，它采用空間矢量分析的方法，直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算并控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈，采用定子磁場(chǎng)定向，借助于離散的兩點(diǎn)式控制產(chǎn)生脈寬信號(hào)，直接對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制，以獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。它省去了復(fù)雜的矢量變換與電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的簡(jiǎn)化處理，具有動(dòng)態(tài)反應(yīng)迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。 直接轉(zhuǎn)矩控制算法的運(yùn)算量比較大，采用普通單片機(jī)作為核心控制器已不能很好地滿足系

2、統(tǒng)實(shí)時(shí)控制的要求。為此我們采用了TI公司的控制專用數(shù)字信號(hào)處理器DSP。它集成一些電機(jī)控制外圍電路，如A/D轉(zhuǎn)換電路、QEP(碼盤(pán)接口電路)、PWM信號(hào)和死區(qū)發(fā)生器等，使得電路設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化，縮短了開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)周期。 本篇論文在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)上，采用DSP專用的匯編語(yǔ)言進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制算法的編程，DSP的匯編語(yǔ)言大都是單周期指令，這樣就提高了指令的效率，使控制系統(tǒng)能得到好的控制效果。 在智能功率模塊IPM和高速核心控制器DSP的