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文檔簡介
1、我國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)正在飛速發(fā)展,而封裝測試是影響半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的非常重要的一個環(huán)節(jié)。半導(dǎo)體的封裝技術(shù)的優(yōu)劣是至關(guān)重要的競爭因素,因此,研制高精高速半導(dǎo)體封裝設(shè)備的運動控制器對提高我國的半導(dǎo)體行業(yè)水平具有極其重要的意義。
本課題研究的目的在于研究設(shè)計一個基于專用的數(shù)字信號處理芯片(DSP)的高速高精度的晶片封裝設(shè)備的控制器。
本文通過實驗測試了DSP伺服運動控制卡的電機(jī)運動控制的實現(xiàn)情況,以及控制卡作為PCI(Periph
2、eral Component Interconnect)設(shè)備,與PC機(jī)通信的快速性和可靠性。經(jīng)過反復(fù)的修正和改進(jìn),提出了一個能較好地滿足晶片封裝設(shè)備要求的伺服控制器的設(shè)計方案。本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面:首先,根據(jù)固晶設(shè)備的工作要求,設(shè)計基于DSP處理器的伺服運動控制卡的硬件電路,其中包括DSP與PCI總線的通信部分的接口硬件電路設(shè)計,以及以DSP為核心的運動控制部分的電路設(shè)計;然后,根據(jù)固晶機(jī)運動的要求,實現(xiàn)DSP對電機(jī)的運動
3、控制的功能代碼的編寫,包括梯形加減速和S曲線的速度規(guī)劃、傳感器的搜索,位置速度檢測和軌跡控制,在完成代碼后需要通過測試,檢驗其實現(xiàn)效果;接著,進(jìn)行人機(jī)界面的設(shè)計,再實現(xiàn)基于Windows2000操作系統(tǒng)的PCI設(shè)備的驅(qū)動程序的設(shè)計和測試,達(dá)到PC機(jī)與DSP運動控制器快速準(zhǔn)確地通信的目的;最后,在完成上述工作之后,整合軟件和硬件部分,測試系統(tǒng)的工作性能。
本課題最終實現(xiàn)基于專用的數(shù)字信號處理芯片(DSP)為核心的伺服運動控制器,
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