基于DSP的全數(shù)字永磁同步電機伺服控制器的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)和科技的不斷發(fā)展及進(jìn)步,伺服控制系統(tǒng)在很多行業(yè)得到日益廣泛應(yīng)用,針對不同的應(yīng)用場所,對其性能要求也就越來越苛刻。由于永磁同步電機伺服系統(tǒng)具有高精度、高動態(tài)性能和大范圍速度與位置伺服控制的特點,對它的深入研究已成為廣大科研工作者所關(guān)注的焦點。本文主要進(jìn)行全數(shù)字化永磁同步電機伺服驅(qū)動器的研制,描述了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型以及控制所采用的空間矢量控制原理。在系統(tǒng)硬件設(shè)計方面,采用TMS320LF2407DSP數(shù)字信號微處理器,并

2、輔以智能功率輸出模塊FSAM20SH60A構(gòu)成交流伺服控制系統(tǒng)并詳細(xì)介紹了整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計。由于驅(qū)動器工作環(huán)境不同,其所遇到電磁環(huán)境也是多種多樣的,為保證驅(qū)動器安全穩(wěn)定的運行,本文簡述了伺服驅(qū)動器的抗干擾設(shè)計。最后進(jìn)行了系統(tǒng)實驗,驗證驅(qū)動器性能。本為通過研究,提出了伺服驅(qū)動器的硬件和抗干擾設(shè)計,并設(shè)計了四種主要的控制方式,通過實驗驗證其可行性,最終得到了一套實用的交流伺服驅(qū)動器的設(shè)計方案。這對今后控制算法的進(jìn)一步研究具有一定的參考意義