基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)伺服控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、針對(duì)目前步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)成本相對(duì)高，控制比較復(fù)雜的現(xiàn)狀，本文以單片機(jī)為控制核心，以L297與L298N作為驅(qū)動(dòng)芯片，設(shè)計(jì)了一款兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)。此控制器以Keil為程序開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通過(guò)與Proteus進(jìn)行聯(lián)合仿真，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟停、加減速、正反轉(zhuǎn)控制，并通過(guò)液晶顯示器實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示。
　　本文所做的工作如下：
　　1）根據(jù)課題要求，分析兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理。根據(jù)步進(jìn)電

2、動(dòng)機(jī)工作的特殊性，采用L297與L298N芯片來(lái)設(shè)計(jì)專(zhuān)用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，以更有效地驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，獲得良好的性能。
　　2）設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制器的硬件電路，完成了軟件程序的編譯，并采用Proteus與Keil uVision2軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真，進(jìn)行系統(tǒng)的仿真調(diào)試工作。
　　3）采用Protel設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的PCB圖，實(shí)現(xiàn)硬件實(shí)物的制作過(guò)程，最終完成系統(tǒng)的安裝與調(diào)試工作。
　　4）通過(guò)系統(tǒng)的仿真測(cè)試