高速自動模切機清廢機構(gòu)的運動協(xié)調(diào)控制.pdf

1、隨著印刷行業(yè)的蓬勃發(fā)展，與其息息相關(guān)的印后加工產(chǎn)業(yè)也在加快他的腳步，紙板模切機作為印后加工的主力機種，工作效率的提高勢在必行。國產(chǎn)模切機在許多技術(shù)參數(shù)上已經(jīng)達到了較高水平，同時涌現(xiàn)出了一批知名的廠商，如上海亞華、唐山玉印等。但是，同國外產(chǎn)品相比，作為衡量模切機性能的重要指標精度和速度，我們的產(chǎn)品依然存在差距。 模切機的技術(shù)應(yīng)用文獻主要集中在模切主機，對于與其密切相關(guān)的清廢機構(gòu)的研究探索尚屬空白。本文以上海亞華印刷機械有限公司的主

2、力模切機種為目標對象，在此基礎(chǔ)上對該機種的清廢機構(gòu)進行詳盡的分析，并提出相應(yīng)改進意見，為機器的整體工作效率提升奠定理論基礎(chǔ)，也為同類研究探索道路。 本文綜合考慮了模切機清廢機構(gòu)的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)情況，從計算，改進，對比三條路線對清廢機構(gòu)進行了分析，主要涉及到四個方面： 利用matlab對其凸輪曲線函數(shù)進行擬合，依靠拉格朗日整體動力學公式，對擬合后的凸輪曲線進行受力分析，尋找機械改進的瓶頸點。 在機械結(jié)構(gòu)的實際工作情況中，

3、導致機械失效的主要原因并不是零部件的斷裂，而是動聯(lián)接和機件的摩擦損壞，80﹪的機械失效是因為磨損導致的。因此在基于達朗伯原理進行清廢機構(gòu)動力學分析的基礎(chǔ)上，加入摩擦副的概念，在求解分析過程中，采用了數(shù)學計算中的近似迭代法。 為了提升原有機械的工作效率，利用基于設(shè)計規(guī)則的機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計法，將已有的清廢機構(gòu)通過運動鏈圖轉(zhuǎn)換，設(shè)計規(guī)則制定，圖形載體選擇的方式，得到全新的四約束彈簧封閉形式。 對凸輪，在不改變工作時間、工作段的條件