EC106自動模切機間歇機構(gòu)的研究.pdf

1、間歇機構(gòu)是自動模切機中最核心的機構(gòu)之一,間歇機構(gòu)的性能將直接影響機器的工作速度、模切精度及機器的裝箱尺寸。本文以瑞士 SP102自動模切機作為標桿產(chǎn)品,并參照其基本數(shù)據(jù),研究開發(fā)出扇形齒輪與共軛凸輪的復合機構(gòu),實現(xiàn)了自動模切機的間歇運動。
　　以SP102自動模切機為對標樣機,采用Benchmark的方式得出運動機構(gòu)數(shù)據(jù),在3D設計軟件Pro/E中完成了EC102間歇機構(gòu)的數(shù)據(jù)建模。在此基礎上,利用該軟件的運動仿真模塊Mechan

2、ism,對此間歇機構(gòu)進行了運動學仿真分析,得出了自主開發(fā)的EC102自動模切機間歇機構(gòu)的基本原理和運動循環(huán)圖。
　　根據(jù)牧野洋的通用凸輪曲線,利用Pro/E軟件的運動仿真模塊Mechanism及Trace curve功能,采用數(shù)值迭代法,推導出EC102自動模切機間歇機構(gòu)共軛凸輪的理論曲線,并分析了該凸輪從動件的運動規(guī)律。這項工作為從根本上解決共軛凸輪機構(gòu)凸輪曲線的誤差和主、副凸輪之間的相位偏差,創(chuàng)造了條件。
　　根據(jù)牙排時

3、序分析的Pro/E模型,通過運動仿真,分析得出了間歇機構(gòu)的執(zhí)行元件—牙排,運動時序的三個影響因素:雙肘桿機構(gòu)的行程、間歇機構(gòu)的動靜比和間歇機構(gòu)的凸輪曲線,并且得出了具體的影響規(guī)律,為研發(fā) EC106自動模切機提供了理論依據(jù)。
　　以EC102為模板,根據(jù)EC106自動模切機的總體方案,推導出了EC106間歇機構(gòu)運動的基本原理和共軛凸輪的理論曲線,并開發(fā)出扇形齒輪與共軛凸輪的復合機構(gòu),實現(xiàn)了 EC106自動模切機的間歇運動。為保證新

4、型間歇機構(gòu)的安全可靠,進一步對凸輪壓力角、曲率半徑等重要參數(shù)作了校核。
　　在系統(tǒng)動力學仿真軟件ADAMS環(huán)境下,建立了EC106自動模切機間歇機構(gòu)的多體系統(tǒng)動力學模型,并在實際運行工況下進行了模擬仿真,得出了機器速度在7,500張/小時的情況下,小齒輪動態(tài)輸出的位移、速度和加速度曲線。通過有限元法分析了凸輪從動件搖架等主要部件的變形、應力及各階模態(tài),保證了機構(gòu)的強度和剛度滿足實際要求,并且在機器的工作速度范圍內(nèi)不會發(fā)生共振或諧振