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1、國際人工智能協(xié)會組織的機器人世界杯RoboCup(TheRobotWorldCupSoccerGamesandConferences)仿真比賽系統(tǒng)，是人工智能和機器人研究的一種集中表現(xiàn)，它的仿真比賽融合了決策與對策、神經(jīng)網(wǎng)絡、人工生命與智能控制等學科內(nèi)容，是研究多智能體的一個很好的平臺。 這篇論文首先介紹了多智能體系統(tǒng)，同時回顧了機器人足球世界杯的以往賽事，隨后又給出了其仿真系統(tǒng)及其主要模型。而本論文的研究主要都建立在UvA_T
2、rilearn2003的基礎上，除了對其結(jié)果的諸多改善外，我們做的豐要工作如下： 給出了Agent具體的組織結(jié)構(gòu)； 針對Winglet2005的特點設計了Agent的詳細流程； 借用BP算法的思想設計了一種新的傳球策略； 給出了決策樹在不同角色下的具體的實現(xiàn)； 提出了一種具體的Agent消減算法，并在其基礎上實現(xiàn)非通訊多Agent之間的協(xié)作； 設計了一個完整的戰(zhàn)術(shù)庫，并給出了戰(zhàn)術(shù)庫的具體實
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