自動焊視覺傳感及焊縫識別新方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、　　本課題通過一套焊縫跟蹤實驗裝置，采用視覺傳感、步進驅動和工控機控制系統(tǒng)，來實現焊縫的自動識別控制。論文首先通過多種算子對焊前焊縫圖像進行處理，比較和分析各算子的處理結果，證明Canny邊緣檢測算子是比較適合于焊縫圖像處理的邊緣檢測算子。利用Canny算子檢測焊前焊縫圖像，得到原始焊縫曲線，得到焊縫中心位置數據?！　榉治鋈鄢貓D像灰度分布和分割閾值對質心位置的影響，本文在不同焊接條件下進行單拍焊接實驗，分析它們之間的關系，得到了理想

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