2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè)，還剩79頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、基于焊接機(jī)器人的快速成形技術(shù)是利用機(jī)器人進(jìn)行熔焊堆積實(shí)現(xiàn)金屬零件直接成形的技術(shù)，其基本原理是利用成形軟件對(duì)所需成形的零件模型進(jìn)行切片、路徑規(guī)劃，生成用于機(jī)器人作業(yè)的數(shù)控代碼，控制機(jī)器人完成熔焊堆積成形。它具有成形速度快、成形零件尺寸范圍大、能直接成形組織致密的金屬零件等特點(diǎn)。 本課題主要完成以下幾個(gè)方面的工作： 1.深入探索和分析了用于焊接快速成形的CO2氣體保護(hù)焊的焊接規(guī)范，確立了用于焊接成形的焊接規(guī)范的選取原則。

2、 2.建立了MotoManUP20-A00型焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，為快速成形軟件的編制提供了基本依據(jù)。 3.依據(jù)焊接快速成形的特點(diǎn)對(duì)切片和路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了研究，得出了根據(jù)不同類型零件使用不同路徑規(guī)劃算法的結(jié)論。據(jù)此，使用VisualC++基于UniGraphics二次開(kāi)發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)了切片、路徑規(guī)劃算法，完成了面向焊接機(jī)器人快速成形軟件的編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)UG實(shí)體模型的切片、路徑規(guī)劃以及機(jī)器人數(shù)控代碼的生成。 4.利用Mot

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論