專用焊接機器人焊接誤差分析及補償研究.pdf

1、焊接是制造業(yè)中重要的生產(chǎn)工藝之一。焊接自動化已經(jīng)成為焊接領(lǐng)域的主要發(fā)展方向，焊接機器人的研究對于提高焊接自動化水平有重要意義。 本文基于功能原理設(shè)計方法，針對于箱體和剎車轂焊接的專用焊接機器人各功能組合方案進行了分析、對比，研究了專用焊接機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方案的優(yōu)選方法。并對焊接機器人進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計，重點研究了焊接機械手的擺動功能。焊接是焊槍與焊縫相對運動并同時施焊的過程，焊槍與焊縫相對位置的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性是影響焊接質(zhì)量的重要因素。

2、本文焊接對相對誤差的成因進行了研究，并以此為根據(jù)確定合適的專用的焊縫誤差的檢測方法，具有可靠性高、實用性強的特點。 形狀規(guī)則的永磁鐵的磁場分布具有高度的對稱性，而工程中大量鋼板焊接坡口也具有對稱性，以此為依據(jù)，本文對永磁鐵磁場與焊縫坡口的相互作用進行了詳細的研究，研究了永磁鐵探頭式焊縫跟蹤傳感裝置，實現(xiàn)了非接觸、可靠性高的焊縫跟蹤。具有穩(wěn)定磁性能的永磁鐵在焊縫跟蹤中的新應(yīng)用擴充了焊縫偏差的檢測方法，同時對永磁鐵的研究開辟了新的領(lǐng)