視覺伺服平臺視覺檢測技術(shù)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的進(jìn)步，傳統(tǒng)的檢測方法已無法完全滿足制造業(yè)的特殊要求?；跈C(jī)器視覺的檢測已成為當(dāng)前機(jī)器視覺領(lǐng)域的研究熱點，有著廣泛的應(yīng)用前景。本文基于機(jī)器視覺的基本理論，以構(gòu)建一個開放性多功能視覺伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)，進(jìn)行視覺檢測方面的研究。 傳統(tǒng)的鋰錳扣式電池的分選檢測主要靠人工來完成，檢測時存在速度慢、精度不統(tǒng)一、勞動量大等問題，應(yīng)用機(jī)器視覺可有效解決這些問題，實現(xiàn)大批量產(chǎn)品的快速、準(zhǔn)確檢測。 扣式電池的外殼由不銹鋼制造，

2、本文采用人工LED 光源照明解決了金屬表面的反光問題； 通過大量實驗選取中值濾波及灰度變換的圖像預(yù)處理方法，為圖像準(zhǔn)確匹配打下基礎(chǔ)；利用LabVIEW軟件提供的模板匹配相關(guān)的函數(shù)，綜合運(yùn)用非均勻采樣、邊緣檢測等匹配方法，提出了針對多個電池目標(biāo)分區(qū)域進(jìn)行模板匹配的檢測方案，最終實現(xiàn)了快速、準(zhǔn)確的電池分選檢測。 本課題構(gòu)建的視覺伺服平臺實現(xiàn)的另一功能為簡單背景下運(yùn)動目標(biāo)的檢測，在光照較好的實驗條件下，通過減背景法，實現(xiàn)了目標(biāo)

3、圖像與背景的良好分離效果，準(zhǔn)確定位出目標(biāo)的中心坐標(biāo)，該坐標(biāo)值與視野中心坐標(biāo)相減，得到運(yùn)動偏移量，再根據(jù)系統(tǒng)標(biāo)定的像素尺寸計算出運(yùn)動單元的控制量，將數(shù)據(jù)傳遞到伺服控制系統(tǒng)從而完成目標(biāo)的抓取。 整個系統(tǒng)以LabVIEW為開發(fā)工具，研究IMAQ Vision 圖像處理軟件中的圖像處理技術(shù)，解決了機(jī)器視覺編程和修改困難等問題，滿足了機(jī)器視覺更快、更準(zhǔn)確、更可靠的發(fā)展需要。軟件設(shè)計充分利用其圖像處理功能的模塊化，在反復(fù)試驗的基礎(chǔ)上，選擇最