基于DSP的點焊控制平臺研究.pdf

1、隨著電子技術(shù)的發(fā)展，焊接控制正向著數(shù)字化、智能化、柔性化、信息化的方向發(fā)展。焊接過程存在參數(shù)多，交互性作用復(fù)雜，焊接時間短等特點，因而需要一種運算密集型的控制器進行實時控制。而DSP控制具有處理能力強，運算速度快，抗干擾性好等優(yōu)點，因此將DSP用于焊接控制能更好地滿足焊接的實時控制要求。 本文設(shè)計了以DSP為核心的電阻點焊智能恒流控制系統(tǒng)。所設(shè)計的控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。硬件部分主要包括電流信號檢測電路、實現(xiàn)點焊循環(huán)過程

2、及其恒流控制功能所需的各控制脈沖產(chǎn)生電路、輸入輸出隔離電路和接口電路等。在信號檢測電路中采用了線性光耦TIL300，有效實現(xiàn)了模擬輸入信號與DSP的隔離?？刂齐娐泛蛨?zhí)行電路之間采用了多種隔離措施，保證了弱電控制系統(tǒng)的安全和不受干擾，設(shè)計的DSP控制系統(tǒng)具有很強的抗干擾性。軟件系統(tǒng)有控制主程序、各中斷服務(wù)程序和功能子程序。整個系統(tǒng)程序設(shè)計采用了模塊化設(shè)計方法，包括電流采樣模塊、PWM輸出模塊、模糊控制算法模塊、電流有效值計算模塊等。軟件模

3、塊可以獨立運行，又可以作為子程序調(diào)用。 論文在對點焊質(zhì)量控制方法進行分析比較的基礎(chǔ)上，提出了將模糊控制技術(shù)引入電阻點焊恒流控制，采用帶自調(diào)整函數(shù)的模糊規(guī)則。利用DSP運算速度快的特點，以0.25MHz的采樣頻率采集焊接電流，并用逐點積分法獲取電流有效值，將該值與設(shè)定電流值之間的偏差、偏差的變化量作為輸入量，輸入自調(diào)整函數(shù)模糊控制器中，輸出為維持焊接電流恒定所需要的可控硅調(diào)整時間，最終達到恒流控制的目的。 通過系統(tǒng)模擬仿真