基于DSP的網(wǎng)絡(luò)化電動(dòng)機(jī)控制平臺(tái)研究.pdf

1、交流電動(dòng)機(jī),特別是鼠籠型異步電動(dòng)機(jī),電機(jī)制造成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)容易,可以實(shí)現(xiàn)高壓大功率及高速驅(qū)動(dòng),適宜在惡劣條件下工作,而且目前發(fā)展成能具有和直流電機(jī)控制系統(tǒng)相媲美或更好的控制性能。因此,交流電動(dòng)機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域中迅速得到了廣泛的應(yīng)用,針對(duì)交流電機(jī)的DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)控制系統(tǒng),國(guó)內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了大量的研究并取得了許多成果,控制技術(shù)日趨成熟。由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,人們開(kāi)始研究通過(guò)遠(yuǎn)程對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制,但是當(dāng)將交流電機(jī)控制接入網(wǎng)絡(luò),由于網(wǎng)絡(luò)

2、的不確定和隨機(jī)性,出現(xiàn)許多新的問(wèn)題,本文從雙電動(dòng)機(jī)的同步控制入手,在建立模型穩(wěn)定控制同步以后,引入有延時(shí)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),并對(duì)初步對(duì)引入后的網(wǎng)絡(luò)電機(jī)控制系統(tǒng)部分問(wèn)題進(jìn)行了研究、仿真和試驗(yàn)。
　　 首先,組建一個(gè)雙電動(dòng)機(jī)控制硬件平臺(tái)。控制平臺(tái)包括系統(tǒng)電源部分,逆變驅(qū)動(dòng)部分,DSP控制部分和反饋檢測(cè)部分。然后,采用轉(zhuǎn)差型矢量控制算法實(shí)現(xiàn)雙電動(dòng)機(jī)同步控制。在兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)運(yùn)行狀態(tài)下,電動(dòng)機(jī)之間能根據(jù)各自負(fù)載變化而快速動(dòng)態(tài)調(diào)整各自速度,以

3、達(dá)到兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)能時(shí)刻保持同步運(yùn)行的目的。接著,在控制模型中引入網(wǎng)絡(luò)隨機(jī)延時(shí),分析延時(shí)的組成,總結(jié)傳輸距離、時(shí)間段及數(shù)據(jù)包對(duì)時(shí)延的影響。然后,針對(duì)時(shí)延對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性帶來(lái)的影響,利用事件-時(shí)間驅(qū)動(dòng)的遠(yuǎn)程控制方式,建立模型,并仿真分析,嘗試降低網(wǎng)絡(luò)延時(shí)對(duì)系統(tǒng)的影響。最后,結(jié)合硬件平臺(tái)完成對(duì)這一控制方法的試驗(yàn)研究,包括網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集性能的測(cè)試、事件、時(shí)間驅(qū)動(dòng)結(jié)合的控制方法下的電機(jī)速度環(huán)階躍響應(yīng)、速度梯形圖運(yùn)行和故障處理的試驗(yàn)以及實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)組的遠(yuǎn)